[发明专利]汽车模具镶块智能视觉检测装置

说明书

本公开涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种汽车模具镶块智能视觉检测装置。该汽车模具镶块智能视觉检测装置包括包括机架、旋转架、第一相机、第二相机、第一升降机构、驱动组件和电机；所述旋转架与所述机架转动连接，所述旋转架与所述机架的转轴沿竖直方向设置，所述电机驱动所述旋转架绕所述转轴转动；所述第一升降机构和所述驱动组件对应的安装在所述机架和所述旋转架上。该汽车模具镶块智能视觉检测装置，通过第一相机、第二相机以及旋转架的设置，能够实现对不同姿态的汽车模具镶块均拍摄到正视图、侧视图以及俯视图的图片进行检测，无需将汽车模具镶块的位置摆正即可检测，降低了检测难度，同时也提高了安全性。

技术领域

本公开涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种汽车模具镶块智能视觉检测装置。

背景技术

汽车模具镶块属于半成品，进厂之后还需再次的加工才能将其装配到模具本体中。在现有技术中，同一套汽车模具所需的镶块工件的供应往往来自各个不同的铸造厂家，导致其加工质量参差不齐，难免存在加工错误导致其加工性能和使用性能的下降，影响后续的生产过程。然而，目前的生产过程中模具镶块来料检测均是先通过输送装置输送至检测工位，再由检测工位的工人进行人工检测，并无专门的自动化设备来进行检测。

由于汽车模具镶块质量较大，形状差异极大，导致其搬运和检查很不方便，人工操作时需要多次移动其位置才能对其进行全面的检查。人工检查所使用的工具主要是游标卡尺等，过程中容易出现相似零件识别错误，关键尺寸测量误差，相似功能结构的数目误差，检测精度和效率较为低下。同时，由于人工操作无法与运输系统、立体仓库等智能化的产线设备实现信息的高速联动和交互感知，从而严重影响了模具工业信息化和智能化的建设进程。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种汽车模具镶块智能视觉检测装置。

本公开提供了一种汽车模具镶块智能视觉检测装置，包括机架、旋转架、第一相机、第二相机、第一升降机构、驱动组件和电机；

所述旋转架与所述机架转动连接，所述旋转架与所述机架的转轴沿竖直方向设置，所述电机驱动所述旋转架绕所述转轴转动；

所述第一升降机构和所述驱动组件对应的安装在所述机架和所述旋转架上；

所述第一相机安装在所述第一升降机构上，所述第一相机的摄像头朝向待检测的汽车模具镶块设置，所述第二相机沿水平方向安装在所述驱动组件上，所述第二相机的摄像头朝向所述转轴设置，所述驱动组件用于驱动所述第二相机靠近或远离所述转轴以及升降。

可选的，所述驱动组件包括第二升降机构和平移机构；所述第二升降机构安装在所述平移机构上；所述平移机构和所述第二升降机构中的一者安装在所述旋转架上，另一者与所述第二相机连接；所述平移机构用于驱动所述第二相机或所述第二升降机构靠近或远离所述转轴；所述第二升降机构用于驱动所述第二相机或所述平移机构升降。

可选的，还包括照明件，所述照明件安装在所述机架和/或所述旋转架上，所述照明件用于照亮待检测的汽车模具镶块。

可选的，所述照明件包括第一光源和第二光源，所述第一光源安装在所述机架上，所述第二光源安装在所述旋转架上。

可选的，所述照明件包括第一光源和第二光源，所述第一光源安装在所述第一升降机构上，所述第二光源安装在所述旋转架上。

可选的，所述第一相机位于所述第二光源和所述第二相机之间。

可选的，所述平移机构的数量为两组，两组所述平移机构均设置在所述旋转架上；其中一组所述平移机构用于驱动所述第二相机靠近或远离所述转轴，另一组所述平移机构用于驱动所述第二光源靠近或远离所述转轴。

可选的，所述第一光源为环形灯板结构，所述第一光源与所述第一相机同轴设置；所述第二光源为灯板结构。

可选的，所述转轴位于所述旋转架和所述机架的中心位置。