[发明专利]汽车模具镶块智能视觉检测装置

权利要求书

1.一种汽车模具镶块智能视觉检测装置，其特征在于，包括机架（1）、旋转架（2）、第一相机（31）、第二相机（32）、第一升降机构（41）、驱动组件和电机（7）；

所述旋转架（2）与所述机架（1）转动连接，所述旋转架（2）与所述机架（1）的转轴沿竖直方向设置，所述电机（7）驱动所述旋转架（2）绕所述转轴转动；

所述第一升降机构（41）和所述驱动组件对应的安装在所述机架（1）和所述旋转架（2）上；

所述第一相机（31）安装在所述第一升降机构（41）上，所述第一相机（31）的摄像头朝向待检测的汽车模具镶块设置，所述第二相机（32）沿水平方向安装在所述驱动组件上，所述第二相机（32）的摄像头朝向所述转轴设置，所述驱动组件用于驱动所述第二相机（32）靠近或远离所述转轴以及升降；

还包括照明件，所述照明件包括第一光源（51）和第二光源（52），所述第一光源（51）安装在所述机架（1）上，所述第二光源（52）安装在所述旋转架（2）上；

所述驱动组件包括第二升降机构（42）和平移机构（43）；所述平移机构（43）的数量为两组，两组所述平移机构（43）均设置在所述旋转架（2）上；其中一组所述平移机构（43）用于驱动所述第二相机（32）靠近或远离所述转轴，另一组所述平移机构（43）用于驱动所述第二光源（52）靠近或远离所述转轴；所述第二升降机构（42）安装在其中一组所述平移机构（43）上，所述第二升降机构（42）与所述第二相机（32）连接，所述第二升降机构（42）用于驱动所述第二相机（32）升降；

所述第一相机（31）位于所述第二光源（52）和所述第二相机（32）之间。

2.根据权利要求1所述的汽车模具镶块智能视觉检测装置，其特征在于，所述第一光源（51）安装在所述第一升降机构（41）上。

3.根据权利要求2所述的汽车模具镶块智能视觉检测装置，其特征在于，所述第一光源（51）为环形灯板结构，所述第一光源（51）与所述第一相机（31）同轴设置；所述第二光源（52）为灯板结构。

4.根据权利要求1所述的汽车模具镶块智能视觉检测装置，其特征在于，所述转轴位于所述旋转架（2）和所述机架（1）的中心位置。

5.根据权利要求1所述的汽车模具镶块智能视觉检测装置，其特征在于，还包括遮光壳（6），所述遮光壳（6）扣置在所述机架（1）上，所述遮光壳（6）上设有用于避让待检测的汽车模具镶块的开口，所述开口朝向输送装置（8）的一侧设置，所述开口处设有挡板（61），所述挡板（61）用于控制所述开口打开或关闭。