[发明专利]基于WIFI信号的室内定位方法、装置以及电子设备

说明书

本申请提供了一种基于WIFI信号的室内定位方法、装置以及电子设备。该方法包括：以目标建筑室内存在GPS信号的位置为参考点建立无线导航坐标系，并获取目标建筑室内多个路由器的在无线导航坐标系下的坐标；获取目标建筑室内的目标移动终端与多个路由器之间的相对位置信息，并根据相对位置信息，计算目标移动终端在无线导航坐标系下的多个第一坐标；获取置信因子；至少根据多个第一坐标以及置信因子，计算目标移动终端在无线导航坐标系下的第二坐标。该方法通过引入描述无线信号强度置信度的置信因子，解决了现有技术中基于无线信号进行室内定位的精度较低的问题。

技术领域

本申请涉及无线定位技术领域，具体而言，涉及一种基于WIFI信号的室内定位方法、装置、计算机可读存储介质、处理器以及电子设备。

背景技术

常见的定位技术，主要适用于室外空旷无遮挡的地方，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，例如全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、北斗系统等。然而随着城市的发展，建筑的规模越来越大，人们对室内定位的需求越来越大，然而室内接收卫星信号较差，无法使用卫星定位系统。针对这一问题现有技术中出现了一些使用无线信号进行室内定位的方案。在这些方案中，利用无线信号强度随着距离增加，逐渐衰减的原理，在需要定位的室内设置无线信号发射器，由移动目标上的信号接收装置获取无线信号，将获取的无线信号强度作为参数通过信号强度衰减公式计算得出距离无线信号发射器的距离，并进一步实现定位。但是，现有技术方案中基于无线信号进行室内定位的精度较低。

因此，亟需一种提升基于无线信号进行室内定位的精度的方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于WIFI信号的室内定位方法、装置、计算机可读存储介质、处理器以及电子设备，以解决现有技术中基于无线信号进行室内定位的精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于WIFI信号的室内定位方法，包括：以目标建筑室内存在GPS信号的位置为参考点建立无线导航坐标系，并获取所述目标建筑室内多个路由器的在所述无线导航坐标系下的坐标；获取所述目标建筑室内的目标移动终端与多个所述路由器之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的多个第一坐标，所述第一坐标包括所述目标移动终端的坐标信息；获取置信因子，所述置信因子用于描述无线信号的置信度，所述无线信号是所述目标移动终端接收到的由所述路由器发出的信号；至少根据多个所述第一坐标以及所述置信因子，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的第二坐标。

进一步地，获取所述目标建筑室内的目标移动终端与多个所述路由器之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的多个第一坐标，包括：建立多个所述路由器的空间特性坐标系，并获取多个所述路由器的在所述空间特性坐标系下的坐标，所述空间特性坐标系用于表征目标距离与所述无线信号强度关系，所述目标距离为所述目标移动终端与所述路由器的距离；获取各所述路由器当前发出的所述无线信号的强弱，并根据当前发出的所述无线信号的强弱以及所述空间特性坐标系，确定对应的所述路由器与所述目标移动终端的距离，得到对应的相对位置信息；根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述空间特性坐标系下的坐标，并通过坐标转换得到所述目标移动终端对应的在所述无线导航坐标系下的多个所述第一坐标。

进一步地，获取置信因子，包括：根据所述目标移动终端的最佳接收信号强度区间，确定目标路由器发出无线信号的初始置信因子，所述目标路由器为发出所述无线信号，且使得所述目标移动终端接收到的所述无线信号在所述无线信号阈值范围内的所述路由器；对所述初始置信因子进行归一化处理，得到置信因子。