[发明专利]基于WIFI信号的室内定位方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种基于WIFI信号的室内定位方法，其特征在于，包括：

以目标建筑室内存在GPS信号的位置为参考点建立无线导航坐标系，并获取所述目标建筑室内多个路由器的在所述无线导航坐标系下的坐标；

获取所述目标建筑室内的目标移动终端与多个所述路由器之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的多个第一坐标，所述第一坐标包括所述目标移动终端的坐标信息；

获取置信因子，所述置信因子用于描述无线信号的置信度，所述无线信号是所述目标移动终端接收到的由所述路由器发出的信号；

至少根据多个所述第一坐标以及所述置信因子，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的第二坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标建筑室内的目标移动终端与多个所述路由器之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的多个第一坐标，包括：

建立多个所述路由器的空间特性坐标系，并获取多个所述路由器的在所述空间特性坐标系下的坐标，所述空间特性坐标系用于表征目标距离与所述无线信号强度关系，所述目标距离为所述目标移动终端与所述路由器的距离；

获取各所述路由器当前发出的所述无线信号的强弱，并根据当前发出的所述无线信号的强弱以及所述空间特性坐标系，确定对应的所述路由器与所述目标移动终端的距离，得到对应的相对位置信息；

根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述空间特性坐标系下的坐标，并通过坐标转换得到所述目标移动终端对应的在所述无线导航坐标系下的多个所述第一坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取置信因子，包括：

根据所述目标移动终端的最佳接收信号强度区间，确定目标路由器发出无线信号的初始置信因子，所述目标路由器为发出所述无线信号，且使得所述目标移动终端接收到的所述无线信号在所述无线信号阈值范围内的所述路由器；

对所述初始置信因子进行归一化处理，得到置信因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据多个所述第一坐标以及所述置信因子，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的第二坐标，包括：

根据所述目标移动终端接收到的所述无线信号阈值以及多个所述第一坐标，确定所述目标移动终端的多个预坐标；

根据多个所述预坐标以及所述置信因子，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的所述第二坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标移动终端接收到的所述无线信号阈值以及多个所述第一坐标，确定所述目标移动终端的多个预坐标，包括：

根据所述信号阈值，确定多个目标路由器；

确定所述目标路由器对应的所述第一坐标为所述预坐标。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据多个所述第一坐标以及所述置信因子，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的第二坐标后，所述方法还包括：

根据所述第二坐标计算所述目标移动终端的GPS坐标；

根据所述目标移动终端的所述GPS坐标计算所述目标移动终端的高度信息。

7.一种基于WIFI信号的室内定位装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于以目标建筑室内存在GPS信号的位置为参考点建立无线导航坐标系，并获取所述目标建筑室内多个路由器的在所述无线导航坐标系下的坐标；

第一计算单元，用于获取所述目标建筑室内的目标移动终端与多个所述路由器之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的多个第一坐标，所述第一坐标包括所述目标移动终端的坐标信息；

第二获取单元，用于获取置信因子，所述置信因子用于描述无线信号的置信度，所述无线信号是所述目标移动终端接收到的由所述路由器发出的信号；

第二计算单元，用于至少根据多个所述第一坐标以及所述置信因子，计算所述目标移动终端在所述无线导航坐标系下的第二坐标。