[发明专利]基于车辆应用权限的资源调用方法、装置和电子设备

说明书

本申请提供一种基于车辆应用权限的资源调用方法、装置和电子设备，通过在车辆操作系统启动后，加载初始权限信息，其中，初始权限信息表征车辆操作系统的第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限；响应于车辆应用的运行，基于第一进程对应的第一访问权限，创建第二进程，其中，第二进程具有对车辆的软硬件资源的第二访问权限，第二访问权限继承于第一访问权限，第二进程用于执行车辆应用的目标功能；通过第二进程，调用第二访问权限对应的软硬件资源，以执行目标功能。由于第二进程的只能访问第一访问权限内的软硬件资源，而第一访问权限可以通过初始权限信息来进行了限制，从而实现避免了应用不合理的调用和占用软硬件资源的问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车辆应用权限的资源调用方法、装置和电子设备。

背景技术

自动驾驶汽车是一个跨行业、多学科、多技术、多领域交叉融合的复杂应用系统，集电控技术、信息技术、网络技术以及复杂机械结构为一体的技术密集型产品。在自动驾驶汽车中，车辆通过集成众多的计算和控制单元，来实现各式各样的功能。

自动驾驶汽车内运行有车辆操作系统，通过车辆操作系统来管理和调度车辆的软硬件资源，为运行在操作系统上的各类车辆应用提供支持。然而，随着车辆应用的增加，车辆应用所占用的各种软硬件资源也随之增多。

现有技术中，存在自动驾驶车辆内运行的车辆应用不合理地占用软硬件资源的问题，从而导致系统稳定性以及自动驾驶汽车的行驶安全性降低。

发明内容

本申请提供一种基于车辆应用权限的资源调用方法、装置和电子设备，用以解决车辆应用不合理地占用软硬件资源的问题。

第一方面，本申请提供了一种基于车辆应用权限的资源调用方法，包括：

在车辆操作系统启动后，加载初始权限信息，其中，所述初始权限信息表征所述车辆操作系统的第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限；响应于车辆应用的运行，基于所述第一进程对应的第一访问权限，创建第二进程，其中，所述第二进程具有对所述车辆的软硬件资源的第二访问权限，所述第二访问权限继承于所述第一访问权限，所述第二进程用于执行所述车辆应用的目标功能；通过所述第二进程，调用所述第二访问权限对应的软硬件资源，以执行所述目标功能。

在一种可能的实现方式中，所述初始权限信息中包括实体对象，以及与所述实体对象标识对应的资源对象，其中，所述实体对象表征调用软硬件资源的进程，所述资源对象表征被所述实体对象调用的软硬件资源；所述加载初始权限信息，包括：获取所述第一进程对应的进程标识；根据所述第一进程对应的进程标识，获得所述第一进程对应的第一实体对象；根据所述初始权限信息和所述第一实体对象，确定对应的第一资源对象；根据所述第一资源对象，配置所述第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限。

在一种可能的实现方式中，所述第一资源对象为静态资源，所述静态资源表征所述车辆的硬件单元所提供的静态计算资源；所述根据所述第一资源对象，配置所述第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限，包括：确定所述第一资源对象对应的硬件单元所提供的静态计算资源；根据所述静态计算资源，配置所述第一进程对的第一访问权限，所述第一访问权限用于访问所述静态计算资源。

在一种可能的实现方式中，基于所述第一进程对应的第一访问权限，创建第二进程，包括：根据所述第一进程对应的第一访问权限，确定第一实体对象和所述第一实体对象对应的第一资源对象；基于所述车辆应用的目标功能，自所述第一资源对象中，确定第二资源对象，所述第二资源对象对应的软硬件资源小于或等于所述第一资源对象对应的软硬件资源；根据所述第二资源对象，创建所述第二进程。

在一种可能的实现方式中，所述第二资源对象为动态资源，所述动态资源表征所述车辆操作系统所提供的可变计算资源；所述基于所述车辆应用的目标功能，自所述第一资源对象中，确定第二资源对象，包括：通过所述车辆操作系统确定所述目标功能所需的计算资源；根据所述目标功能所需的计算资源，自所述第一资源对象中，确定第二资源对象。