[发明专利]基于车辆应用权限的资源调用方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于车辆应用权限的资源调用方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆操作系统启动后，加载初始权限信息，其中，所述初始权限信息表征所述车辆操作系统的第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限；

响应于车辆应用的运行，基于所述第一进程对应的第一访问权限，创建第二进程，其中，所述第二进程具有对所述车辆的软硬件资源的第二访问权限，所述第二访问权限继承于所述第一访问权限，所述第二进程用于执行所述车辆应用的目标功能；

通过所述第二进程，调用所述第二访问权限对应的软硬件资源，以执行所述目标功能；

所述初始权限信息中包括实体对象，以及与所述实体对象标识对应的资源对象，其中，所述实体对象表征调用软硬件资源的进程，所述资源对象表征被所述实体对象调用的软硬件资源；

基于所述第一进程对应的第一访问权限，创建第二进程，包括：

根据所述第一进程对应的第一访问权限，确定第一实体对象和所述第一实体对象对应的第一资源对象；

基于所述车辆应用的目标功能，自所述第一资源对象中，确定第二资源对象，所述第二资源对象对应的软硬件资源小于所述第一资源对象对应的软硬件资源；

根据所述第二资源对象，创建所述第二进程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述加载初始权限信息，包括：

获取所述第一进程对应的进程标识；

根据所述第一进程对应的进程标识，获得所述第一进程对应的第一实体对象；

根据所述初始权限信息和所述第一实体对象，确定对应的第一资源对象；

根据所述第一资源对象，配置所述第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源对象为静态资源，所述静态资源表征所述车辆的硬件单元所提供的静态计算资源；

所述根据所述第一资源对象，配置所述第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限，包括：

确定所述第一资源对象对应的硬件单元所提供的静态计算资源；

根据所述静态计算资源，配置所述第一进程对应 的第一访问权限，所述第一访问权限用于访问所述静态计算资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二资源对象为动态资源，所述动态资源表征所述车辆操作系统所提供的可变计算资源；

所述基于所述车辆应用的目标功能，自所述第一资源对象中，确定第二资源对象，包括：

通过所述车辆操作系统确定所述目标功能所需的计算资源；

根据所述目标功能所需的计算资源，自所述第一资源对象中，确定第二资源对象。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标功能用于获得路径规划数据；

所述通过所述第二进程，调用所述第二访问权限对应的软硬件资源，以执行所述目标功能，包括：

通过所述第二进程，基于所述第二访问权限，调用第二资源对象，获得检测数据；

通过所述第二进程，基于所述第二访问权限，调用第三资源对象，对所述检测数据进行处理，得到自动驾驶数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二资源对象为传感器单元；

所述第三资源对象为计算单元。