[发明专利]一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置

权利要求书

1.一种基于XCP协议的运动台测校方法，用于XCP主设备，被测运动控制台作为从设备，其特征在于，所述运动台测校方法包括：

向所述从设备发送第一命令，以与所述从设备基于XCP协议建立通信连接；

基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的XCP软件中获取相应的目标数据；

在获取到所需的各目标数据后，对各目标数据进行数据处理，以确定该传感器的整定数据；

将该传感器的整定数据基于所述XCP协议发送至该传感器。

2.如权要求1所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，向所述从设备发送第一命令是基于XCP协议的标准命令来实现的。

3.如权要求1所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，所述从设备各传感器的XCP软件兼容所述XCP协议，其中，各XCP软件包括事件调用层，从机运行调用层，从机协议层，从机传输层和从机平台层。

4.如权要求3所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的软件中获取相应的目标数据是基于所述事件调用层实现的。

5.如权要求3所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，所述从机传输层至少提供如下接口：

用于实现设备通信的第一API接口；

用于实现核心间通信的第二API接口；

用于提供所述从设备内部第一时间戳以及定时的第三API接口。

6.如权要求3所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，所述从机平台层至少提供如下接口：

用于实现静态内存空间配置的第四API接口；

用于为数据采集提供第二时间戳的第五API接口。

7.如权要求3所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，所述从机协议层被配置为为所述XCP协议的各命令提供支撑。

8.如权要求3所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，各XCP软件配置有XCP主循环，所述XCP主循环被配置为运行通信协议栈以实现接收和发送数据包。

9.如权要求8所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，各XCP软件配置有XCP事件，所述XCP事件被配置为周期性记录事件调用层相关的DAQ数据。

10.如权要求9所述的基于XCP协议的运动台测校方法，其特征在于，所述XCP主循环和所述XCP事件运行在该从设备的多个核心中，以及，所述XCP主循环和所述XCP事件通过对应的线性表与目标任务核心进行数据交换，且所述目标任务核心与所述XCP主循环和所述XCP事件所处的各核心不同。

11.一种基于XCP协议的运动台测校装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序时实现权利要求1-10任一项所述的基于XCP协议的运动台测校方法。