[发明专利]一种护角取放装置

说明书

本发明公开了一种护角取放装置，包括底座和护角仓，所述护角仓安装在底座上，还包括刮角机构和取放机构，所述刮角机构安装在护角仓上，所述取放机构包括摆动结构、摆动驱动件、取放驱动件和吸板，所述摆动结构与底座转动连接，所述摆动驱动件分别与摆动结构和底座连接，所述取放驱动件安装在摆动结构上，所述吸板安装在取放驱动件上，所述吸板设有吸气口，所述吸板设有与吸气口连通的负压接口，所述刮角机构设有出料端，所述吸气口位于刮角机构靠近出料端的一侧。本发明取得的有益效果：达到占用空间较小、制造成本较低的优点，创新性的从瓷砖下方放置护角，能够使设备的集成度更高，有利于节省设备空间和提高设备效率。

技术领域

本发明涉及取放装置的技术领域，具体涉及一种护角取放装置。

背景技术

陶瓷大板的市场需求在近年来显著增加。目前，大板包装完成后的防护仅仅依靠四个角处的包角进行防护，这对于长度和宽度较大的大板来说是不够的，在仓储和运输途中很容易出现大板被磕坏和断裂的现象。

为了防止瓷砖在包装后出现破损，公告号为CN202389629U的中国实用新型专利公开了一种用于陶瓷砖包装折箱机的护角弯折装置。所述护角弯折装置安装在陶瓷砖包装折箱机的左右向直边折纸装置上，主要由气缸、推动杆、前护角弯折机构和后护角弯折机构组成。该实用新型结构简单，性能稳定可靠，能配合陶瓷砖包装折箱机实现快速弯折护角，操作简便，效率高，使用寿命长。但该护角尺寸和重量较大，导致取放该护角的设备也需要占用较大的空间，不利于设备的集成化设计。

公告号为CN210997342U的中国实用新型装置公开了一种护角取放装置，其包括基架，基架上端部设置有连接架，基架上固定设置有取放机构，取放机构包括驱动气缸，驱动气缸固定在基架上，驱动气缸一端设置有驱动杆，驱动杆一端连接有支撑板，支撑板设置在基架一侧，支撑板上固定设置有吸附机构，吸附机构包括吸附板；支撑板上设置有悬臂，悬臂上固定设置有翻转气缸，翻转气缸设置有转杆，转杆固定在吸附板上；基架下端面固定设置有传感器。该实用新型通过外部机械臂带动基架移位至指定位置，利用传感器感应基架与货物面之间的倾斜角度，再配合第一驱动气缸及第二驱动气缸调整吸取的护角能稳稳放置在货物面两侧，实现护角抓取和安装放料的全自动化，保证护角安装到货物面上的准确度。但第一驱动气缸和第二驱动气缸在驱动第一支撑板和第二支撑板运动时也需要较大的活动空间，机械臂带动基架、第一支撑板和第二支撑板移动路径则需要预留出足够大的活动空间，才能避免出现碰撞的现象，因此需要占用较大的空间，在生产线上使用该装置会造成集成度较低的问题，导致设备制造成本上升和设备效率降低。

故现有技术中的取放装置存在占用空间较大、制造成本较高的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种护角取放装置，其包括底座、护角仓、刮角机构和取放机构，该护角取放装置具有占用空间较小、制造成本较低的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种护角取放装置，包括底座和护角仓，所述护角仓安装在底座上，还包括刮角机构和取放机构，所述刮角机构安装在护角仓上，所述取放机构包括摆动结构、摆动驱动件、取放驱动件和吸板，所述摆动结构与底座转动连接，所述摆动驱动件分别与摆动结构和底座连接，所述取放驱动件安装在摆动结构上，所述吸板安装在取放驱动件上，所述吸板设有吸气口，所述吸板设有与吸气口连通的负压接口，所述刮角机构设有出料端，所述吸气口位于刮角机构靠近出料端的一侧。通过这样的设置：大大降低了装置所需要的活动空间，实现了护角仓、刮角机构和取放机构的高度集成化，结构更为紧凑，达到占用空间较小的优点，有利于设备的集成化设计，能起到提高设备效率的作用。使结构更为紧凑，使得制造过程中需要使用的材料也明显减少，达到了制造成本较低的优点。

作为优选，所述摆动结构包括摆杆和摆动架，所述摆杆与底座转动连接且与摆动驱动件相连接，所述摆动架可滑动的安装在摆杆上，所述取放驱动件安装在摆动架上。通过这样的设置：使吸板能够适用于不同厚度的护角，起到提高适用性的作用。