[发明专利]一种护角取放装置

权利要求书

1.一种护角取放装置，包括底座(10)和护角仓(20)，所述护角仓(20)安装在底座(10)上，其特征在于：还包括刮角机构(50)和取放机构(60)，所述刮角机构(50)安装在护角仓(20)上，所述取放机构(60)包括摆动结构、摆动驱动件(61)、取放驱动件(62)和吸板(63)，所述摆动结构与底座(10)转动连接，所述摆动驱动件(61)分别与摆动结构和底座(10)连接，所述取放驱动件(62)安装在摆动结构上，所述吸板(63)安装在取放驱动件(62)上，所述吸板(63)设有吸气口(64)，所述吸板(63)设有与吸气口(64)连通的负压接口(65)，所述刮角机构(50)设有出料端，所述吸气口(64)位于刮角机构(50)靠近出料端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述摆动结构包括摆杆(66)和摆动架(67)，所述摆杆(66)与底座(10)转动连接且与摆动驱动件(61)相连接，所述摆动架(67)可滑动的安装在摆杆(66)上，所述取放驱动件(62)安装在摆动架(67)上。

3.根据权利要求2所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述摆杆(66)设有摆动调节槽(68)，所述摆动架(67)设有穿设于摆动调节槽(68)的摆动固定件(69)。

4.根据权利要求1所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述护角仓(20)包括安装架(21)、安装板(22)、第一隔板(23)和第二隔板(24)，所述安装架(21)安装在底座(10)上，所述安装板(22)安装在安装架(21)上，所述第一隔板(23)和第二隔板(24)安装在安装板(22)同一侧表面上。

5.根据权利要求4所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述吸板(63)靠近吸气口(64)的一侧面与安装板(22)平行，所述摆动结构向远离刮角机构转动的角度等于安装板(22)与水平面的夹角，所述吸板(63)位于摆动结构上方，所述取放驱动件(62)带动吸板(63)向靠近或远离摆动结构的方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述刮角机构(50)包括刮角驱动件(51)和刮角板(52)，所述刮角驱动件(51)固定安装在安装板(22)上，所述刮角板(52)与刮角驱动件(51)固定连接且位于第一隔板(23)和第二隔板(24)下端。

7.根据权利要求6所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述刮角板(52)靠近吸气口(64)的一端设有卡槽(53)。

8.根据权利要求4所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述第二隔板(24)位于第一隔板(23)靠近吸气口(64)的一侧，所述第二隔板(24)安装有护角档杆(31)。

9.根据权利要求8所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述护角档杆(31)滑动连接有护角限位板(32)，所述护角限位板(32)设有限位板调节槽(33)，所述护角档杆(31)设有穿设于限位板调节槽(33)的限位板固定件(34)。

10.根据权利要求4所述的一种护角取放装置，其特征在于：所述第二隔板(24)位于第一隔板(23)靠近吸气口(64)的一侧，所述第二隔板(24)下端设有供护角通过的仿形槽(27)。