[发明专利]转向装置

说明书

转向装置。线控转向型转向装置包括：转向支撑部分，所述转向支撑部分固定至车身；转向轴，所述转向轴由所述转向支撑部分能旋转地支撑；方向盘固定部分，所述方向盘固定部分固定至所述转向支撑部分；以及方向盘旋转部分，所述方向盘旋转部分连接到所述转向轴并且能旋转地设置在所述方向盘固定部分的外周上，其中，所述方向盘旋转部分相对于其旋转轴线旋转对称地形成。

技术领域

本发明涉及一种线控转向型转向装置。

背景技术

JP2007-153109A公开了一种线控转向型转向装置。该线控转向型转向装置包括：转向轴，其能旋转地支撑在车身上；方向盘，其接合到转向轴的一端；转向角传感器，其检测作为转向轴的旋转角度的转向角；转向机构，其通过转向马达的驱动力使轮胎转向；以及控制装置，其基于转向角来计算转向马达的控制量。

在JP2007-153109A中公开的转向装置中，如果当转向装置不工作时方向盘旋转(转动)，则在作为方向盘的旋转角度的方向盘角度与轮胎角度之间发生差异。因此，当启动时，转向装置使方向盘旋转或使轮胎转向以使方向盘角度和轮胎角度彼此匹配。然而，如果方向盘自动旋转或轮胎自动转向，则可能使车辆乘员感到不适。乘员从方向盘的外观识别方向盘角度，并且识别方向盘角度和轮胎角度之间的差异。因此，方向盘的外观的适当设计可以使得当转向装置被启动时不必调节方向盘和/或轮胎的角度。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的主要目的是提供一种线控转向型转向装置，其中可以省略方向盘或轮胎的角度调节。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种线控转向型转向装置1，所述转向装置包括：转向支撑部分11，所述转向支撑部分固定至车身5；转向轴12，所述转向轴由所述转向支撑部分能旋转地支撑；方向盘固定部分13，所述方向盘固定部分固定至所述转向支撑部分；以及方向盘旋转部分14，所述方向盘旋转部分连接到所述转向轴并且能旋转地设置在所述方向盘固定部分的外周上，其中，所述方向盘旋转部分相对于其旋转轴线A1旋转对称地形成。

根据该方面，由于方向盘旋转部分旋转对称地形成，因此驾驶员不能从方向盘的外观识别方向盘角度，即方向盘旋转部分的旋转角度。因此，即使当转向装置不工作时方向盘角度改变，也不需要实际使方向盘旋转部分旋转或使轮胎转向。即，在线控转向型转向装置中，可以省略通过使方向盘旋转部分旋转或通过使轮胎转向的角度调节。

在上述方面中，优选地，所述转向装置包括：方向盘角度传感器31，所述方向盘角度传感器将所述方向盘旋转部分相对于所述方向盘固定部分的旋转角度检测为方向盘角度；指示器17，所述指示器设置在所述方向盘固定部分上；以及控制装置9，所述控制装置控制所述指示器，其中，所述控制装置使所述指示器根据所述方向盘角度显示第二显示部46。

根据该方面，驾驶员可以通过观察指示器来识别方向盘角度。

在上述方面中，优选地，所述指示器形成为圆形，并且所述第二显示部关于所述指示器的中心轴线A1的角度根据所述方向盘角度而改变。

根据该方面，驾驶员可以基于显示在指示器上的第二显示部的位置来识别方向盘角度。

在上述方面中，优选地，当所述方向盘角度大于或等于360度时，所述控制装置使所述指示器进一步显示第三显示部47。

根据该方面，驾驶员可以基于显示在指示器上的第三显示部来识别方向盘角度大于或等于360度。

在上述方面中，优选地，所述转向装置包括检测转向轮的轮胎角度的轮胎角度传感器41，其中，当启动所述转向装置时，所述控制装置设定与所述轮胎角度对应的所述方向盘角度，并且根据所述方向盘角度执行所述第二显示部。

根据该方面，转向装置可以使驾驶员识别与轮胎角度匹配的方向盘角度。