[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种线控转向型转向装置，所述转向装置包括：

转向支撑部分，所述转向支撑部分固定至车身；

转向轴，所述转向轴由所述转向支撑部分能旋转地支撑；

方向盘固定部分，所述方向盘固定部分固定至所述转向支撑部分；以及

方向盘旋转部分，所述方向盘旋转部分连接到所述转向轴并且能旋转地设置在所述方向盘固定部分的外周上，

其中，所述方向盘旋转部分相对于其旋转轴线旋转对称地形成。

2.根据权利要求1所述的转向装置，所述转向装置包括：

方向盘角度传感器，所述方向盘角度传感器将所述方向盘旋转部分相对于所述方向盘固定部分的旋转角度检测为方向盘角度；

指示器，所述指示器设置在所述方向盘固定部分上；以及

控制装置，所述控制装置控制所述指示器，

其中，所述控制装置使所述指示器根据所述方向盘角度显示第二显示部。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述指示器形成为圆形，并且

所述第二显示部关于所述指示器的中心轴线的角度根据所述方向盘角度而改变。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，当所述方向盘角度大于或等于360度时，所述控制装置使所述指示器进一步显示第三显示部。

5.根据权利要求3所述的转向装置，所述转向装置包括检测转向轮的轮胎角度的轮胎角度传感器，

其中，当启动所述转向装置时，所述控制装置设定与所述轮胎角度对应的所述方向盘角度，并且根据所述方向盘角度执行所述第二显示部。

6.根据权利要求1所述的转向装置，所述转向装置包括：

轮胎角度传感器，所述轮胎角度传感器检测转向轮的轮胎角度；

指示器，所述指示器设置在所述方向盘固定部分上；以及

控制装置，所述控制装置控制所述指示器，

其中，所述控制装置设定与所述轮胎角度对应的方向盘角度，并且使所述指示器根据所述方向盘角度显示第二显示部。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其中，所述指示器形成为圆形，并且

所述第二显示部关于所述指示器的中心轴线的角度根据所述方向盘角度而改变。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其中，当所述方向盘角度大于或等于360度时，所述控制装置使所述指示器进一步显示第三显示部。

9.根据权利要求1所述的转向装置，所述转向装置包括：

轮胎角度传感器，所述轮胎角度传感器检测转向轮的轮胎角度；

指示器，所述指示器设置在所述方向盘固定部分上；以及

控制装置，所述控制装置控制所述指示器，

其中，所述控制装置使所述指示器根据所述轮胎角度显示第一显示部。

10.根据权利要求9所述的转向装置，其中，所述指示器形成为圆形，并且

所述第一显示部关于所述指示器的中心轴线的角度根据所述轮胎角度而改变。

11.根据权利要求2至10中的任一项所述的转向装置，其中，所述指示器的中心轴线与所述方向盘旋转部分的所述旋转轴线同轴地设置。

12.根据权利要求1至10中的任一项所述的转向装置，其中，所述方向盘旋转部分与所述转向轴同轴地设置。

13.根据权利要求1至10中的任一项所述的转向装置，其中，所述方向盘旋转部分和所述转向轴经由行星齿轮机构彼此连接，

所述行星齿轮机构包括接合到所述转向轴的太阳齿轮、接合到所述方向盘旋转部分的内齿轮、以及由所述转向支撑部分或所述方向盘固定部分能旋转地支撑并与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合的多个行星齿轮，并且

所述转向轴被施加来自反作用力致动器的反作用力转矩。

14.根据权利要求1至10中的任一项所述的转向装置，其中，所述方向盘固定部分和所述方向盘旋转部分均形成为中心位于所述转向轴的轴线上的圆形，并且

所述方向盘旋转部分的外径大于所述方向盘固定部分的外径。