[发明专利]卫星导航系统改正产品连续性评估方法、终端及存储介质

说明书

本申请涉及一种卫星导航系统改正产品连续性评估方法、终端及存储介质，其中，评估方法包括：获取卫星导航系统改正产品连续性的评估范围；根据评估范围，获取改正产品的数据；根据改正产品的数据，获取改正产品的连续性评估值。本申请提供的卫星导航系统改正产品连续性评估方法、终端及存储介质，充分考虑用户的实际服务需求，能够设置不同的评估范围评估改正产品的连续性，并将改正产品的连续评估结果与定位模式的连续性评估结果关联，提高改正产品连续性评估结果的实际应用价值；并对改正产品的连续性直接进行正向计算，排除由于定位算法或评估环境引入的干扰因素，在连续性评估前，对评估数据进行预处理，提高改正产品连续性评估结果的准确性。

技术领域

本申请属于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航系统改正产品连续性评估方法、终端及存储介质。

背景技术

全球卫星导航系统(GNSS)可为全球用户提供全天候的实时定位、导航和授时服务，核心星座包括美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗卫星导航系统(BDS)、欧盟的伽利略定位系统(Galileo)、俄罗斯的全球卫星导航系统(GLONASS)。在无增强信息辅助下，独立的单系统GNSS伪距单点定位精度为5米左右。为满足测绘、自动驾驶、监测等领域对高精度定位的需求，需要对原始GNSS测量误差进行改正，以实现厘米甚至毫米级的定位。当前，以自动驾驶为代表的高精定位用户普遍采用精密单点定位-差分定位技术(PPP-RTK)，仅利用少量地面基准站即可在全国范围内提供实时动态厘米级定位服务。作为实现高精定位的基础，PPP-RTK需要的GNSS改正产品主要包括精密轨道、精密钟差、码偏差、相位偏差、电离层改正、对流程改正。此外，PPP-RTK定位模式可兼容精密单点定位-浮点定位(PPP-Float)、精密单点定位-模糊度定位(PPP-AR)等定位模式，根据用户实际需求提供不同等级的服务。

除精度外，连续性也是衡量导航性能的一大重要指标，它反应了导航服务开始后不发生预期外中断的能力。连续性通常采用统计方法，以概率形式进行表征，具体计算方式为实际提供定位解的时间之和比总服务时间。从某种意义上讲，连续性的重要性超过了精度，因为普通用户一般都可以接受短时间的定位精度降级，但是定位的中断却会造成致命后果。根据PPP-RTK定位的基本原理，GNSS改正产品的连续性直接决定了最终定位结果的连续性。因此，对PPP-RTK服务商来说，其产品的连续性表现是衡量产品质量的重要依据。对每一类改正产品进行准确的连续性评估，给出不同服务模式下的产品连续性参数是必要工作。

现有的改正产品连续性评估方案主要包括基于终端定位结果连续性的反算和基于历史产品数据有无的直接统计计算。对于第一类方案，通常采用长时间的用户端定位测试(如静态仿动态，实时动态路测等)获取定位结果的连续性，以此来表征服务产品的连续性信息。例如，某次测试在一段时间内PPP-RTK定位结果的连续性为90％，则等效于所有改正产品的连续性均为90％。然而，尽管此类方案可以提供改正产品连续性的参考，但是所获得的结果却极易受测试环境、时长等因素的影响，导致计算结果随机性强，产品连续性的值不准确且不具有代表性。

上述第二类方案(直接基于历史产品数据统计连续性)是业内采用较为广泛的连续性评估方法，也是理论上最能计算出接近真实连续性结果的方法。然而，在现有的具体实现过程中，通常仅将有数据的历元相加，确定总的有历史产品数据的时长，除以所处理时段的总时长。由于此过程中并没有剔除由于人为因素造成的历元缺失，导致所计算出的连续性结果远比实际值小。此外，现有的改正产品连续性评估方案未结合用户的实际服务需求、未关联定位连续性，所获得的结果对实际应用参考价值低。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种卫星导航系统改正产品连续性评估方法、终端及存储介质，以提高改正产品连续性评估结果的实际应用价值及准确性。

本申请提供了一种卫星导航系统改正产品连续性评估方法，包括：获取卫星导航系统改正产品连续性的评估范围；根据所述评估范围，获取所述改正产品的数据；根据所述改正产品的数据，获取所述改正产品的连续性评估值。