[发明专利]卫星导航系统改正产品连续性评估方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种卫星导航系统改正产品连续性评估方法，其特征在于，包括：

获取卫星导航系统改正产品连续性的评估范围；

根据所述评估范围，获取所述改正产品的数据；

根据所述改正产品的数据，获取所述改正产品的连续性评估值。

2.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述评估范围包括系统类型、产品服务区域及评估时间段；

所述改正产品的数据包括所述改正产品的历史产品数据、计算所述历史产品数据所需的卫星原始观测数据、及第三方机构提供的事后产品数据。

3.如权利要求2所述的评估方法，其特征在于，在获取所述改正产品的连续性评估值之前，包括：

获取所述改正产品的数据的播发频率，并根据所述数据的播发频率及所述评估时间段，确定所述改正产品的历元信息；

根据所述系统类型及所述产品服务区域，确定所述历元信息中的任一时刻所述改正产品对应的卫星集合；

根据所述改正产品的数据，对所述历元信息及所述卫星集合进行预处理。

4.如权利要求3所述的评估方法，其特征在于，所述根据所述改正产品的数据，对所述历元信息及所述卫星集合进行预处理的步骤，包括：

若所述历元信息中的任一时刻的历史产品数据、第三方机构提供的事后产品数据及所述卫星集合中的任一卫星的原始观测数据均缺失，则将对应时刻、对应卫星分别从所述历元信息及所述卫星集合中移除；

若所述历元信息中的任一时刻的历史产品数据缺失，而第三方机构提供的事后产品数据未缺失，则进一步获取对应时刻的数据不当处理因素；其中，数据不当处理因素包括数据未保存、数据存储错误中的任一项；

若所述对应时刻存在数据不当处理因素，则将所述对应时刻从所述历元信息中移除；若所述对应时刻不存在所述数据不当处理因素，则保持所述历元信息不变。

5.如权利要求3所述的评估方法，其特征在于，所述根据所述改正产品的数据，获取所述改正产品的连续性评估值的步骤，包括：

根据所述历史产品数据、预处理后的历元信息及卫星集合，获取所述改正产品在预处理后的历元信息中的各时刻的连续性；

根据所述改正产品在所述各时刻的连续性，计算所述改正产品的连续性评估值。

6.如权利要求5所述的评估方法，其特征在于，所述根据所述历史产品数据、预处理后的历元信息及卫星集合，获取所述改正产品在预处理后的历元信息中的各时刻的连续性的步骤，包括：

若预处理后的历元信息中的任一时刻，所述历史产品数据未缺失，且实际有所述历史产品数据的卫星的数量与对应时刻所述改正产品对应的预处理后的卫星集合中的卫星总数的比值大于评估阈值，则所述改正产品在所述对应时刻连续；

若所述预处理后的历元信息中的任一时刻，所述历史产品数据未缺失，且实际有所述历史产品数据的卫星的数量与对应时刻所述改正产品对应的所述预处理后的卫星集合中的卫星总数的比值小于或等于所述评估阈值，则所述改正产品在所述对应时刻不连续；

若所述预处理后的历元信息中的任一时刻，所述历史产品数据缺失，则所述改正产品在对应时刻不连续；

所述根据所述改正产品在所述各时刻的连续性，计算所述改正产品的连续性评估值的步骤，包括：

所述改正产品的连续性评估值，通过以下公式计算：

其中，P_cont为所述改正产品的连续性评估值；M为所述预处理后的历元信息中的总时刻数；X_k为所述改正产品在所述预处理后的历元信息中的K时刻的连续性表征值，X_k的取值范围为0或1，X_k＝1表示所述改正产品在所述K时刻连续；X_k＝0表示所述改正产品在所述K时刻不连续。