[发明专利]物品信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了物品信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取重力传感器采集的连续重力信号和图像传感器采集的针对目标区域的图像集合；对上述连续重力信号进行分段处理，以生成分段重力变化信息，得到分段重力变化信息集合；根据上述图像集合，生成子轨迹组集合；根据上述分段重力变化信息集合和上述子轨迹组集合，生成物品拿取信息；将上述物品拿取信息发送至显示设备以供显示。该实施方式通过重力信息和图像信息相结合的方式，能够准确生成用户从货柜中拿取的物品的物品信息，从而提高了生成的物品信息的准确率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及物品信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

物品信息生成是指生成用户从货柜中拿取的物品的物品信息的一种技术。目前，在进行物品信息生成时，通常采用的方式为：通过货柜内的图像传感器采集图像，并对图像进行检测，以确定用户从货柜中拿取的物品的种类和数量，从而生成物品信息。

然而，当采用上述方式生成物品信息时，经常会存在如下技术问题：

第一，当用户对物品进行拿取时，容易存在物品遮挡的情况，在图像传感器拍摄角度固定的前提下，会造成图像检测准确率低下，从而导致生成的物品信息准确率低下；

第二，用户对物品进行拿取时，往往会存在拿取后又放回的情况，仅对图像进行检测，会出现针对相同物品的多次识别的情况，降低物品信息生成的准确率；

第三、当用户对物品进行拿取时，容易存在物品遮挡的情况，可能生成相同物品对应的多条轨迹，从而生成错误的物品信息(如，物品数量与实际不符)，进而降低了生成的物品信息的准确率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了物品信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物品信息生成方法，该方法包括：获取重力传感器采集的连续重力信号和图像传感器采集的针对目标区域的图像集合；对上述连续重力信号进行分段处理，以生成分段重力变化信息，得到分段重力变化信息集合；根据上述图像集合，生成子轨迹组集合；根据上述分段重力变化信息集合和上述子轨迹组集合，生成物品拿取信息；将上述物品拿取信息发送至显示设备以供显示。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物品信息生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取重力传感器采集的连续重力信号和图像传感器采集的针对目标区域的图像集合；分段处理单元，被配置成对上述连续重力信号进行分段处理，以生成分段重力变化信息，得到分段重力变化信息集合；第一生成单元，被配置成根据上述图像集合，生成子轨迹组集合；第二生成单元，被配置成根据上述分段重力变化信息集合和上述子轨迹组集合，生成物品拿取信息；显示单元，被配置成将上述物品拿取信息发送至显示设备以供显示。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。