[发明专利]物品信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种物品信息生成方法，包括：

获取重力传感器采集的连续重力信号和图像传感器采集的针对目标区域的图像集合；

对所述连续重力信号进行分段处理，以生成分段重力变化信息，得到分段重力变化信息集合；

根据所述图像集合，生成子轨迹组集合；

根据所述分段重力变化信息集合和所述子轨迹组集合，生成物品拿取信息；

将所述物品拿取信息发送至显示设备以供显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像集合，生成子轨迹组集合，包括：

对所述图像集合中的每张图像进行物体检测，以生成关键帧检测信息，得到关键帧检测信息集合，其中，所述关键帧检测信息集合中的关键帧检测信息包括：检测框位置信息、检测框类别信息和图像帧索引；

从所述关键帧检测信息集合中筛选出检测框类别信息相同的关键帧检测信息，作为候选关键帧信息组，得到候选关键帧信息组集合；

对于所述候选关键帧信息组集合中的每个候选关键帧信息组，响应于确定所述候选关键帧信息组中存在特征关键帧信息对，根据所述特征关键帧信息对在所述候选关键帧信息组中的位置，对所述候选关键帧信息组进行分组处理，以生成目标关键帧信息组集合，其中，所述特征关键帧信息对中的两个特征关键帧信息包括的图像帧索引之间的差值大于等于目标值；

根据目标关键帧信息组集合组中的每个目标关键帧信息组中的目标关键帧信息包括的检测框位置信息，生成候选轨迹，得到候选轨迹集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据目标关键帧信息组集合组中的每个目标关键帧信息组中的目标关键帧信息包括的检测框位置信息，生成候选轨迹，包括：

将所述目标关键帧信息组中的各个目标关键帧信息包括的检测框位置信息对应的位置点进行连接，以生成候选轨迹。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像集合，生成子轨迹组集合，还包括：

对所述候选轨迹集合中的每条候选轨迹进行样条插值处理，以生成目标轨迹，得到目标轨迹集合；

对所述目标轨迹集合中的目标轨迹进行轨迹分组处理，以生成分组后的轨迹组集合；

对所述分组后的轨迹组集合中的每个分组后的轨迹组中的分组后的轨迹进行轨迹融合，以生成融合轨迹组，得到融合轨迹组集合；

根据预设时间点集合，对所述融合轨迹组集合中的每个融合轨迹组中的每条融合轨迹进行轨迹分割处理，以生成子轨迹组，得到子轨迹组集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述目标轨迹集合中的目标轨迹进行轨迹分组处理，以生成分组后的轨迹组集合，包括：

确定所述目标轨迹集合中的每个目标轨迹的头尾位置，以生成头尾位置信息，得到头尾位置信息集合；

根据所述头尾位置信息集合，对所述目标轨迹集合中的目标轨迹进行轨迹分组处理，以生成分组后的轨迹组集合。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述分段重力变化信息集合和所述子轨迹组集合，生成物品拿取信息，包括：

确定所述子轨迹组集合中的每个子轨迹组对应的数据信息组集合，以生成数据信息矩阵，得到数据信息矩阵序列；

对于所述数据信息矩阵序列中的每个数据信息矩阵，确定所述数据信息矩阵对应的物品的总数据信息；

确定所述分段重力变化信息集合中每个分段重力变化信息对应的重力分段下的物品组合，以生成物品组合信息，得到物品组合信息集合；

根据总数据信息集合和所述物品组合信息集合，生成所述物品拿取信息。

7.一种物品信息生成装置，包括：

获取单元，被配置成获取重力传感器采集的连续重力信号和图像传感器采集的针对目标区域的图像集合；

分段处理单元，被配置成对所述连续重力信号进行分段处理，以生成分段重力变化信息，得到分段重力变化信息集合；

第一生成单元，被配置成根据所述图像集合，生成子轨迹组集合；

第二生成单元，被配置成根据所述分段重力变化信息集合和所述子轨迹组集合，生成物品拿取信息；

显示单元，被配置成将所述物品拿取信息发送至显示设备以供显示。