[发明专利]一种液压式避障打草机

说明书

本发明公开了一种液压式避障打草机，安装底座的上方设有立柱框架，斜支撑架的一端设在立柱框架上，斜支撑架的另一端与悬臂支撑架连接，悬臂支撑架上安装有第一竖梁和第二竖梁；第一竖梁的下端转动连接第一摆臂，第一摆臂的两端分别转动连接第一打草刀，第一液压马达输出轴安装有第一打草刀，两个第一打草刀传动连接；第二竖梁的下端转动连接有第二摆臂，第二摆臂的两端分别转动连接第二打草刀，第二液压马达的输出轴安装第二打草刀，两个第二打草刀传动连接；第一液压马达和第二液压马达均与液压泵连通。效果：利用液压动力站驱动液压马达，从而实现了带动打草刀高速旋转打草，通过摆臂及避障滚轮实现了对高速公路的路牙和栏杆的避障动作。

技术领域

本发明涉及打草机技术领域，具体涉及一种液压式避障打草机。

背景技术

在公路的外侧，经常会种植绿化带，在绿化带生长过程中，难免会出现很多杂草，当杂草、树木等植被过高时，容易对公路的行驶安全造成负面影响，现有技术中，一般采用喷洒药物或者人工切割的方式进行除草，采用切割的方式去除低矮灌木等树木枝叶，其中，喷洒药物的方式容易造成污染，人工切割的方式需要消耗较大的劳动力成本，此外，现有机械式的打草机往往不具备避障功能。

发明内容

为此，本发明提供一种液压式避障打草机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种液压式避障打草机，包括液压泵、安装底座、立柱框架、斜支撑架、悬臂支撑架、第一竖梁、第二竖梁、第一摆臂、第二摆臂、第一液压马达、第二液压马达、第一打草刀和第二打草刀；

所述安装底座的上方设置有所述立柱框架，所述斜支撑架的一端设置在所述立柱框架上，所述斜支撑架的另一端与所述悬臂支撑架连接，所述悬臂支撑架上间隔安装有所述第一竖梁和所述第二竖梁；

所述第一竖梁的下端转动连接有所述第一摆臂，所述第一摆臂的两端分别转动连接有所述第一打草刀，所述第一液压马达的输出轴安装有其中一个所述第一打草刀，两个所述第一打草刀传动连接；

所述第二竖梁的下端转动连接有所述第二摆臂，所述第二摆臂的两端分别转动连接有所述第二打草刀，所述第二液压马达的输出轴安装有其中一个所述第二打草刀，两个所述第二打草刀传动连接；

所述第一液压马达和所述第二液压马达均与所述液压泵连通。

进一步地，还包括升降板和升降液压缸，所述升降板滑动连接在所述立柱框架上，所述升降液压缸的固定端安装在所述安装底座上，所述升降液压缸的伸缩端安装在所述升降板上。

进一步地，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述斜支撑架的自由端，所述第二连接板固定在所述悬臂支撑架的内端，所述第一连接板和所述第二连接板通过螺栓可拆卸连接。

进一步地，所述斜支撑架的所在面与所述悬臂支撑架的所在面之间设置有二面角。

进一步地，还包括第一液压分配阀和第二液压分配阀，所述第一液压分配阀的入口与所述液压泵连通，所述第一液压分配阀与所述升降液压缸及所述第二液压分配阀连通，所述第一液压马达和所述第二液压马达均与所述第二液压分配阀连通。

进一步地，还包括第一主动避障轮和第一从动避障轮，所述第一主动避障轮和第一从动避障轮分别转动连接在所述第一摆臂的两端，所述第一主动避障轮和第一从动避障轮的下方均设置有所述第一打草刀。

进一步地，还包括第一轴承，所述第一主动避障轮和第一从动避障轮分别通过所述第一轴承转动连接在所述第一摆臂的两端。

进一步地，还包括第二主动避障轮和第二从动避障轮，所述第二主动避障轮和第二从动避障轮分别转动连接在所述第二摆臂的两端，所述第二主动避障轮和第二从动避障轮的下方均设置有所述第二打草刀。