[发明专利]一种液压式避障打草机

权利要求书

1.一种液压式避障打草机，其特征在于，包括液压泵、安装底座(1)、立柱框架(2)、斜支撑架(7)、悬臂支撑架(10)、第一竖梁(11)、第二竖梁(12)、第一摆臂(13)、第二摆臂(14)、第一液压马达(17)、第二液压马达(18)、第一打草刀(21)和第二打草刀(22)；

所述安装底座(1)的上方设置有所述立柱框架(2)，所述斜支撑架(7)的一端设置在所述立柱框架(2)上，所述斜支撑架(7)的另一端与所述悬臂支撑架(10)连接，所述悬臂支撑架(10)上间隔安装有所述第一竖梁(11)和所述第二竖梁(12)；

所述第一竖梁(11)的下端转动连接有所述第一摆臂(13)，所述第一摆臂(13)的两端分别转动连接有所述第一打草刀(21)，所述第一液压马达(17)的输出轴安装有其中一个所述第一打草刀(21)，两个所述第一打草刀(21)传动连接；

所述第二竖梁(12)的下端转动连接有所述第二摆臂(14)，所述第二摆臂(14)的两端分别转动连接有所述第二打草刀(22)，所述第二液压马达(18)的输出轴安装有其中一个所述第二打草刀(22)，两个所述第二打草刀(22)传动连接；

所述第一液压马达(17)和所述第二液压马达(18)均与所述液压泵连通。

2.根据权利要求1所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括升降板(3)和升降液压缸(4)，所述升降板(3)滑动连接在所述立柱框架(2)上，所述升降液压缸(4)的固定端安装在所述安装底座(1)上，所述升降液压缸(4)的伸缩端安装在所述升降板(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括第一连接板(8)和第二连接板(9)，所述第一连接板(8)固定在所述斜支撑架(7)的自由端，所述第二连接板(9)固定在所述悬臂支撑架(10)的内端，所述第一连接板(8)和所述第二连接板(9)通过螺栓可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，所述斜支撑架(7)的所在面与所述悬臂支撑架(10)的所在面之间设置有二面角。

5.根据权利要求2所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括第一液压分配阀(5)和第二液压分配阀(6)，所述第一液压分配阀(5)的入口与所述液压泵连通，所述第一液压分配阀(5)与所述升降液压缸(4)及所述第二液压分配阀(6)连通，所述第一液压马达(17)和所述第二液压马达(18)均与所述第二液压分配阀(6)连通。

6.根据权利要求5所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括第一主动避障轮(15)和第一从动避障轮(19)，所述第一主动避障轮(15)和第一从动避障轮(19)分别转动连接在所述第一摆臂(13)的两端，所述第一主动避障轮(15)和第一从动避障轮(19)的下方均设置有所述第一打草刀(21)。

7.根据权利要求6所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一主动避障轮(15)和第一从动避障轮(19)分别通过所述第一轴承转动连接在所述第一摆臂(13)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括第二主动避障轮(16)和第二从动避障轮(20)，所述第二主动避障轮(16)和第二从动避障轮(20)分别转动连接在所述第二摆臂(14)的两端，所述第二主动避障轮(16)和第二从动避障轮(20)的下方均设置有所述第二打草刀(22)。

9.根据权利要求8所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括第二轴承，所述第二主动避障轮(16)和第二从动避障轮(20)分别通过所述第二轴承转动连接在所述第二摆臂(14)的两端。

10.根据权利要求9所述的一种液压式避障打草机，其特征在于，还包括弹簧挂接板(23)和避障限位弹簧(24)，所述第一竖梁(11)的下端和所述第二竖梁(12)的下端均焊接有所述弹簧挂接板(23)，所述第一竖梁(11)下端的所述弹簧挂接板(23)通过所述避障限位弹簧(24)挂接在所述第一摆臂(13)的端部，所述第二竖梁(12)下端的所述弹簧挂接板(23)通过所述避障限位弹簧(24)挂接在所述第二摆臂(14)的端部。