[发明专利]自带约束车主规范停车功能的充电系统及方法及充电桩

说明书

自带约束车主规范停车功能的充电系统及方法及充电桩，其特征在于，包括数据采集模块、数据提取模块和充电控制模块；数据采集模块和数据提取模块均连接到充电控制模块；数据采集模块用于采集停车位数据；数据提取模块用于将采集的停车位数据进行车位边缘线提取，建立车位墙虚拟模型；充电控制模块用于根据车位墙虚拟模型判断停车是否规范，进一步判断是否进行充电。本发明通过对车位进行提取数据建模，建立虚拟的电子墙，有效解决背景描述的不规范停车问题，从而达到充分利用设备，避免资源浪费的目的。

技术领域

本发明属于自主充电技术领域，特别涉及自带约束车主规范停车功能的充电系统及方法及充电桩。

背景技术

随着电动汽车行业的快速发展，作为电动汽车配套设施的充电桩也大幅度发展。近几年，市场新能源汽车保有量不断增加，同时社会充电场站建设数量也不断增加；但是我国目前的车桩比还远未达到理想水平，车多桩少的现状对场站充电场站秩序和资源的合理利用造成一定冲击。电动车在场站充电时，有的车主为了自己方便随意停车，一车占两位，致使一旁空闲充电枪因车位被占用无法使用，造成资源浪费，遇上充电高峰期更是对站主造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供自带约束车主规范停车功能的充电系统及方法及充电桩，以解决电动车在场站充电时，有的车主为了自己方便随意停车，一车占两位，致使一旁空闲充电枪因车位被占用无法使用，造成资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

自带约束车主规范停车功能的充电系统，包括数据采集模块、数据提取模块和充电控制模块；数据采集模块和数据提取模块均连接到充电控制模块；

数据采集模块用于采集停车位数据；

数据提取模块用于将采集的停车位数据进行车位边缘线提取，建立车位墙虚拟模型；

充电控制模块用于根据车位墙虚拟模型判断停车是否规范，进一步判断是否进行充电。

进一步的，数据采集模块为摄像头，摄像头设置在充电桩顶部；

进一步的，充电桩位于两个停车位中间的端部，摄像头能够拍摄到两个车位的完整数据信息。

进一步的，充电控制模块为充电桩自带控制器，充电控制模块通过对比采集的车辆位置和车位墙虚拟模型，判断车辆是否停在车位内。

进一步的，自带约束车主规范停车功能的充电方法，包括以下步骤：

充电桩根据现场车位划线，给每把充电枪对应停车位的边线进行坐标建模，充电控制模块建立每个车位的虚拟电子墙；

车辆充电时，摄像头对实时停车位置进行照片信息采集，将采集到的信息回传给充电控制模块；

充电控制模块接收到摄像头拍摄的车辆位置回传信息，与电子墙位置进行对比判断，判断当前停车位置是否被允许充电。

进一步的，车辆位置信息包括：车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离。

进一步的，判断当前停车位置是否被允许充电具体为：

车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离均大于设定值，为“未撞墙”，则系统可正常启动充电；

车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离任意一项小于设定值，分析结果为“撞左墙”或“撞右墙”，则在充电桩显示屏进行提示，且不进行充电；挪车后，重新插枪开始充电，重新检测车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离，直到正常启动充电。

进一步的，自带约束车主规范停车功能的充电桩，包含自带约束车主规范停车功能的充电系统，执行实现自带约束车主规范停车功能的充电方法的步骤。