[发明专利]自带约束车主规范停车功能的充电系统及方法及充电桩

权利要求书

1.自带约束车主规范停车功能的充电系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据提取模块和充电控制模块；数据采集模块和数据提取模块均连接到充电控制模块；

数据采集模块用于采集停车位数据；

数据提取模块用于将采集的停车位数据进行车位边缘线提取，建立车位墙虚拟模型；

充电控制模块用于根据车位墙虚拟模型判断停车是否规范，进一步判断是否进行充电。

2.根据权利要求1所述的自带约束车主规范停车功能的充电系统，其特征在于，数据采集模块为摄像头，摄像头设置在充电桩顶部。

3.根据权利要求2所述的自带约束车主规范停车功能的充电系统，其特征在于，充电桩位于两个停车位中间的端部，摄像头能够拍摄到两个车位的完整数据信息。

4.根据权利要求1所述的自带约束车主规范停车功能的充电系统，其特征在于，充电控制模块为充电桩自带控制器，充电控制模块通过对比采集的车辆位置和车位墙虚拟模型，判断车辆是否停在车位内。

5.自带约束车主规范停车功能的充电方法，其特征在于，基于权利要求1至4任意一项所述的自带约束车主规范停车功能的充电系统，包括以下步骤：

充电桩根据现场车位划线，给每把充电枪对应停车位的边线进行坐标建模，充电控制模块建立每个车位的虚拟电子墙；

车辆充电时，摄像头对实时停车位置进行照片信息采集，将采集到的信息回传给充电控制模块；

充电控制模块接收到摄像头拍摄的车辆位置回传信息，与电子墙位置进行对比判断，判断当前停车位置是否被允许充电。

6.根据权利要求5所述的自带约束车主规范停车功能的充电方法，其特征在于，车辆位置信息包括：车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离。

7.根据权利要求6所述的自带约束车主规范停车功能的充电方法，其特征在于，判断当前停车位置是否被允许充电具体为：

车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离均大于设定值，为“未撞墙”，则系统可正常启动充电；

车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离任意一项小于设定值，分析结果为“撞左墙”或“撞右墙”，则在充电桩显示屏进行提示，且不进行充电；挪车后，重新插枪开始充电，重新检测车辆外轮廓和边缘线的距离，以及车轮边缘和边缘线的距离，直到正常启动充电。

8.自带约束车主规范停车功能的充电桩，其特征在于，包含自带约束车主规范停车功能的充电系统，执行实现如权利要求5至7任一项所述自带约束车主规范停车功能的充电方法的步骤。