[发明专利]一种金属成型机床及其自动控制方法

说明书

本发明涉及一种金属成型机床及其自动控制方法，下部固定结构至少包括金属销刀托盘（34）、打磨块托盘（36）以及检测托盘（37），上部移动结构通过水平移动装置将金属件（5）移动至不同的托盘上方，上部移动结构通过垂直移动装置将金属件（5）送入或离开不同的托盘中，金属件（5）依次进入金属销刀托盘（34）、打磨块托盘（36）以及检测托盘（37）中进行处理，控制单元根据检测托盘（37）的检测结果将金属件（5）视为合格产品输出或重新返回至金属销刀托盘（34）或/和打磨块托盘（36）再次处理。本发明金属成型机床通过切削、打磨以及质检实现高度的自动化，不再需要人员的参与，因而大大提高了生产效率，也可以减少废屑对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及一种金属成型机床，尤其是一种可以对金属件进行打磨成型并且自动判断打磨成型质量的机床。

背景技术

金属打磨成型时，尤其是对机械密封打磨成型，打磨成型质量要求高，通常需要工人肉眼对成型后的部件进行质检，因而导致生产效率低下并且自动化程度低。

机械密封是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力或磁力的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。补偿环的辅助密封为金属波纹管地称为波纹管机械密封，机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。

发明内容

本发明设计了一种金属成型机床及其自动控制方法，其解决的技术问题是金属打磨成型时，打磨成型质量要求高，通常需要工人肉眼对成型后的部件进行质检，因而导致生产效率低下并且自动化程度低。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种金属成型机床，包括上部移动结构、下部固定结构以及控制单元，其特征在于：下部固定结构至少包括金属销刀托盘、打磨块托盘以及检测托盘，所述上部移动结构通过水平移动装置将金属件移动至不同的托盘上方，所述上部移动结构通过垂直移动装置将金属件送入或离开不同的托盘中，金属件依次进入金属销刀托盘、打磨块托盘以及检测托盘中进行处理，控制单元根据检测托盘的检测结果将金属件视为合格产品输出或重新返回至金属销刀托盘或/和打磨块托盘再次处理。

优选地，金属销刀托盘内壁设有金属销刀，金属销刀托盘底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机能够使得金属销刀托盘旋转，金属销刀托盘中设有通道使得金属废屑落入第一收集盒中。

优选地，第一收集盒设有第一金属收集网，所述第一金属收集网设有两个电极，所述第一金属收集网上的金属废屑收集会导致电极的电流大小发生变化，控制单元根据电流大小变化判断金属销刀托盘是否工作完毕，从而决定是否将金属件移动至打磨块托盘。

优选地，打磨块托盘内壁设有打磨块，打磨块托盘底部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机能够使得打磨块托盘旋转，打磨块托盘中设有通道使得打磨金属废屑落入第二收集盒中。

优选地，第二收集盒设有第二金属收集网，所述第二金属收集网设有两个电极，所述第二金属收集网上的金属废屑收集会导致电极的电流大小发生变化，控制单元根据电流大小变化判断打磨块托盘是否工作完毕，从而决定是否将金属件移动至检测托盘。

优选地，检测托盘由第一移动半圆托盘和第二移动半圆托盘组成，第一移动半圆托盘和第二移动半圆托盘夹持金属件并且两个夹持处分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一移动半圆托盘与第三电动伸缩杆连接，第二移动半圆托盘与第四电动伸缩杆连接，第三电动伸缩杆与第四电动伸缩杆共同使得第一移动半圆托盘和第二移动半圆托盘相向运动或反向运动；控制单元根据第一压力传感器和第二压力传感器输出数值与预设数值进行比较，从而判断金属件是否为成品。

优选地，上部移动结构包括承载托盘，金属件通过电磁吸附筒固定在所述承载托盘与第一伺服电机连接，所述垂直移动装置为第二电动伸缩杆，第一伺服电机与第二电动伸缩杆的伸缩端连接。