[发明专利]一种金属成型机床及其自动控制方法

权利要求书

1.一种金属成型机床，包括上部移动结构、下部固定结构以及控制单元，其特征在于：下部固定结构至少包括金属销刀托盘（34）、打磨块托盘（36）以及检测托盘（37），所述上部移动结构通过水平移动装置将金属件（5）移动至不同的托盘上方，所述上部移动结构通过垂直移动装置将金属件（5）送入或离开不同的托盘中，金属件（5）依次进入金属销刀托盘（34）、打磨块托盘（36）以及检测托盘（37）中进行处理，控制单元根据检测托盘（37）的检测结果将金属件（5）视为合格产品输出或重新返回至金属销刀托盘（34）或/和打磨块托盘（36）再次处理；

金属销刀托盘（34）内壁设有金属销刀（35），金属销刀托盘（34）底部设有第二伺服电机（33），所述第二伺服电机（33）能够使得金属销刀托盘（34）旋转，金属销刀托盘（34）中设有通道使得金属废屑落入第一收集盒（41）中；

第一收集盒（41）设有第一金属收集网（411），所述第一金属收集网（411）设有两个电极，所述第一金属收集网（411）上的金属废屑收集会导致电极的电流大小发生变化，控制单元根据电流大小变化判断金属销刀托盘（34）是否工作完毕，从而决定是否将金属件（5）移动至打磨块托盘（36）。

2.根据权利要求1所述的金属成型机床，其特征在于：打磨块托盘（36）内壁设有打磨块，打磨块托盘（36）底部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机能够使得打磨块托盘（36）旋转，打磨块托盘（36）中设有通道使得打磨金属废屑落入第二收集盒中。

3.根据权利要求2所述的金属成型机床，其特征在于：第二收集盒设有第二金属收集网，所述第二金属收集网设有两个电极，所述第二金属收集网上的金属废屑收集会导致电极的电流大小发生变化，控制单元根据电流大小变化判断打磨块托盘（36）是否工作完毕，从而决定是否将金属件（5）移动至检测托盘（37）。

4.根据权利要求3所述的金属成型机床，其特征在于：检测托盘（37）由第一移动半圆托盘（371）和第二移动半圆托盘（372）组成，第一移动半圆托盘（371）和第二移动半圆托盘（372）夹持金属件（5）并且两个夹持处分别设有第一压力传感器（373）和第二压力传感器（374），第一移动半圆托盘（371）与第三电动伸缩杆（375）连接，第二移动半圆托盘（372）与第四电动伸缩杆（376）连接，第三电动伸缩杆（375）与第四电动伸缩杆（376）共同使得第一移动半圆托盘（371）和第二移动半圆托盘（372）相向运动或反向运动；控制单元根据第一压力传感器（373）和第二压力传感器（374）输出数值与预设数值进行比较，从而判断金属件（5）是否为成品。

5.根据权利要求4所述的金属成型机床，其特征在于：上部移动结构包括承载托盘（28），金属件（5）通过电磁吸附筒（29）固定在所述承载托盘（28）上，所述承载托盘（28）与第一伺服电机（27）连接，所述垂直移动装置为第二电动伸缩杆（26），第一伺服电机（27）与第二电动伸缩杆（26）的伸缩端连接。

6.根据权利要求5所述的金属成型机床，其特征在于：第二电动伸缩杆（26）的静止端与滑块（25）连接，滑块（25）套在滑杆（24）上并且能够沿着滑杆（24）轴向移动，滑块（25）被所述水平移动装置作用水平移动，所述水平移动装置为第一电动伸缩杆（213），第一电动伸缩杆（213）的伸缩端通过受力块（210）与滑块（25）连接，第一电动伸缩杆（213）的静止端安装在第二安装架（211）上。