[发明专利]料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品

说明书

本公开实施例提供一种料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，该方法包括：获取需回库的至少一个回库料箱的料箱标识；根据所述料箱标识确定回库料箱装载的回库货物类别和回库货物装载参数；所述回库货物装载参数与回库货物类别相匹配；根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱；控制机器人运送所述待合箱的仓库料箱至目标工作站，以按照空出至少一个料箱的合箱策略对待合箱的仓库料箱和回库料箱进行合箱处理。本公开实施例的料箱合箱控制方法，可以降低仓储系统中仓库被占用的存储空间，提高了空间利用率。

技术领域

本公开实施例涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加。工作站和机器人可以辅助实现各类货物的处理，提升货物处理效率，降低成本。在目前的智能仓储系统中出库和回库是常用的两个场景，出库是通过机器人将仓库存储的货物取出并运送至工作站进行拣选，回库是工作站对重新返回的已出库货物进行拣选后，通过机器人存储入仓库。

目前回库通常是在工作站拣选后，直接将装载货物的回库料箱存储入仓库。由于仓库中的料箱可能处于未满载的状态，而当该回库料箱的货物较少时，直接将该回库料箱存入仓库也会额外占用仓库的存储空间，导致空间利用率较低。

发明内容

本公开提供一种料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，用以解决目前当回库料箱的货物较少时，直接将该回库料箱存入仓库会额外占用仓库的存储空间，导致空间利用率较低的问题。

本公开实施例第一方面提供一种料箱合箱控制方法，包括：

获取需回库的至少一个回库料箱的料箱标识；

根据所述料箱标识确定回库料箱装载的回库货物类别和回库货物装载参数；所述回库货物装载参数与回库货物类别相匹配；

根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱；

控制机器人运送所述待合箱的仓库料箱至目标工作站，以按照空出至少一个料箱的合箱策略对待合箱的仓库料箱和回库料箱进行合箱处理。

可选的，如上所述的方法，所述根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱，包括：

选择待执行的由回库料箱合箱入仓库料箱的第一选箱策略或由仓库料箱合箱入回库料箱的第二选箱策略；

根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱。

可选的，如上所述的方法，所述根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱，包括：

在仓库的仓库料箱中判断是否存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱；

若确定存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱，则获取至少一个初筛选仓库料箱的仓储货物装载参数；

根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、所述回库货物装载参数和所述仓储货物装载参数判断初筛选仓库料箱中是否存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱；

若确定存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱，则根据至少一个再筛选仓库料箱确定待合箱的仓库料箱。

可选的，如上所述的方法，所述回库货物类别为相同或相关类别；

所述在仓库的仓库料箱中判断是否存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱，包括：