[发明专利]料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品

权利要求书

1.一种料箱合箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取需回库的至少一个回库料箱的料箱标识；

根据所述料箱标识确定回库料箱装载的回库货物类别和回库货物装载参数；所述回库货物装载参数与回库货物类别相匹配；

根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱；

控制机器人运送所述待合箱的仓库料箱至目标工作站，以按照空出至少一个料箱的合箱策略对待合箱的仓库料箱和回库料箱进行合箱处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱，包括：

选择待执行的由回库料箱合箱入仓库料箱的第一选箱策略或由仓库料箱合箱入回库料箱的第二选箱策略；

根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱，包括：

在仓库的仓库料箱中判断是否存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱；

若确定存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱，则获取至少一个初筛选仓库料箱的仓储货物装载参数；

根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、所述回库货物装载参数和所述仓储货物装载参数判断初筛选仓库料箱中是否存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱；

若确定存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱，则根据至少一个再筛选仓库料箱确定待合箱的仓库料箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回库货物类别为相同或相关类别；

所述在仓库的仓库料箱中判断是否存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱，包括：

在仓库的仓库料箱中判断是否存在与所述回库货物类别相同或相关的至少一个初筛选仓库料箱。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，回库料箱中的回库货物类别为多种不同类别；

所述在仓库的仓库料箱中判断是否存在与所述回库货物类别相匹配的至少一个初筛选仓库料箱，包括：

在仓库的仓库料箱中判断是否存在存放的仓储货物的类别与回库货物类别均一致的至少一个初筛选仓库料箱；

或者在仓库的仓库料箱中判断是否存在存放的仓储货物类别与至少一种回库货物类别一致的多个初筛选仓库料箱，多个初筛选仓库料箱存放的仓储货物的类别包括所有回库货物的类别。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回库货物装载参数包括回库货物所占据的料箱体积及装载回库货物后料箱的剩余装载体积；所述仓储货物装载参数包括仓储货物所占据的料箱体积及装载仓储货物后料箱的剩余装载体积；

所述根据选中的第一选箱策略与第二选箱策略的其中一个、根据所述回库货物装载参数和所述仓储货物装载参数判断初筛选仓库料箱中是否存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱，包括：

若选中的为第一选箱策略，则根据所述回库货物所占据的料箱体积和所述装载仓储货物后料箱的剩余装载体积判断是否存在至少一个初筛选仓库料箱的剩余装载体积大于或等于回库货物所占据的料箱体积；

若是，则确定初筛选仓库料箱中存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱，每个剩余装载体积大于或等于回库货物所占据的料箱体积的初筛选仓库料箱作为第一再筛选仓库料箱；

或者

根据所述回库货物所占据的料箱体积和所述装载仓储货物后料箱的剩余装载体积判断是否存在多个初筛选仓库料箱的剩余装载体积和大于或等于回库货物所占据的料箱体积；

若是，则确定初筛选仓库料箱中存在满足合箱条件的至少一个再筛选仓库料箱，剩余装载体积和大于或等于回库货物所占据的料箱体积的多个初筛选仓库料箱为第二再筛选仓库料箱。