[发明专利]一种智能装车码垛装置

说明书

本发明公开了一种智能装车码垛装置包括安装板、夹持装置和机械臂，所述安装板上固定装有驱动装置，所述夹持装置用于对纸箱进行夹持，并在码垛时减小纸箱之间的间隙，所述夹持装置与驱动装置连接，所述机械臂与安装板固定，用于对安装板进行搬运码垛，夹持装置包括两个第一连接杆和第二连接杆，四个所述滑块分为两组，每两个相对的滑块为一组，每组两个所述滑块上分别固定装有第一连接杆和第二连接杆。本发明公开一种智能装车码垛装置，能够解决现有松开夹爪后，两个纸箱之间会存在间隙，在装车时使车辆的装载空间减小，导致装载量减少和运输时彼此之间会发生碰撞的问题。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体涉及一种智能装车码垛装置。

背景技术

智能装车码垛是将打包好和纸箱或包装袋按一定排列码放在车厢中，进行自动堆码，可多层堆码，然后由车辆运走，采用PLC控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

目前的智能装车码垛有机械臂和夹爪组成，夹爪将纸箱夹起固定，由机械臂移动到指定位置在松开夹爪，实现码垛，现有的由于加注有厚度，在码垛放下纸箱时，水平向外松开夹爪后，两个纸箱之间会存在间隙，在装车时使车辆的装载空间减小，导致装载量减少，同时在运输时，由于存在间隙，纸箱会晃动，彼此之间发生碰撞，容易损坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开一种智能装车码垛装置，能够解决现有松开夹爪后，两个纸箱之间会存在间隙，在装车时使车辆的装载空间减小，导致装载量减少和运输时彼此之间会发生碰撞的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能装车码垛装置，包括安装板、夹持装置和机械臂，所述安装板上固定装有驱动装置，所述夹持装置用于对纸箱进行夹持，并在码垛时减小纸箱之间的间隙，所述夹持装置与驱动装置连接，所述机械臂与安装板固定，用于对安装板进行搬运码垛。

优选的技术方案，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出端转动穿过安装板，且端部固定装有第一锥齿，所述驱动电机与安装板之间通过连接件固定，所述机械臂套在驱动电机外侧，且与安装板固定，所述第一锥齿上啮合有四个第二锥齿，所述四个第二锥齿等间距分布，所述第二锥齿上固定装有丝杆，所述丝杆两端转动连接有安装块，所述安装块与安装板固定，所述安装块之间固定装有两个滑竿，所述丝杆上螺纹连接有滑块，且滑块滑动穿过滑竿，所述滑块与夹持装置固定。

优选的技术方案，所述夹持装置包括两个第一连接杆和第二连接杆，四个所述滑块分为两组，每两个相对的滑块为一组，每组两个所述滑块上分别固定装有第一连接杆和第二连接杆。

优选的技术方案，所述第一连接杆端部固定装有滑板，所述滑板中滑动插接有第一夹持板，所述第一夹持板呈T型，所述第一夹持板中间与滑板滑动连接，所述第一夹持板下端底部与第一夹爪固定，所述第二连接杆端部固定装有第二夹持板，所述第二夹持板底端第二夹爪固定。

优选的技术方案，所述第一夹持板上端内侧固定装有齿条，所述滑板顶端固定支撑板，所述支撑板上固定装有提升电机，所述提升电机输出端固定装有提升齿轮，所述提升齿轮与齿条啮合，所述第一夹持板顶端与第二夹持板之间装有推紧装置。

优选的技术方案，所述推紧装置包括伸缩杆和安装柱，所述伸缩杆滑动插接在安装柱中，所述伸缩杆顶端固定装有连接头，所述连接头上转动连接有连接柱，所述连接柱与第二夹持板背面固定，所述安装柱呈L型，且转角处转动连接有支撑块，所述支撑块与第二夹持板固定，所述安装柱另一端固定装有推杆。

优选的技术方案，所述推杆位于第二夹爪下方，所述推杆位于第二夹爪外侧。

优选的技术方案，两个所述第二夹持板上的支撑块高度不同，且高度差大于安装柱的宽度。