[发明专利]一种智能装车码垛装置

权利要求书

1.一种智能装车码垛装置，其特征在于，包括；

安装板(3)，所述安装板(3)上固定装有驱动装置(2)，

夹持装置(30)，所述夹持装置(30)用于对纸箱进行夹持，并在码垛时减小纸箱之间的间隙，所述夹持装置(30)与驱动装置(2)连接；

机械臂(1)，所述机械臂(1)与安装板(3)固定，用于对安装板(3)进行搬运码垛。

2.根据权利要求1所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端转动穿过安装板(3)，且端部固定装有第一锥齿(5)，所述驱动电机(4)与安装板(3)之间通过连接件(6)固定，所述机械臂(1)套在驱动电机(4)外侧，且与安装板(3)固定，所述第一锥齿(5)上啮合有四个第二锥齿(7)，所述四个第二锥齿(7)等间距分布，所述第二锥齿(7)上固定装有丝杆(8)，所述丝杆(8)两端转动连接有安装块(9)，所述安装块(9)与安装板(3)固定，所述安装块(9)之间固定装有两个滑竿(10)，所述丝杆(8)上螺纹连接有滑块(11)，且滑块(11)滑动穿过滑竿(10)，所述滑块(11)与夹持装置(30)固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：所述夹持装置(30)包括两个第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，四个所述滑块(11)分为两组，每两个相对的滑块(11)为一组，每组两个所述滑块(11)上分别固定装有第一连接杆(12)和第二连接杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：所述第一连接杆(12)端部固定装有滑板(14)，所述滑板(14)中滑动插接有第一夹持板(15)，所述第一夹持板(15)呈T型，所述第一夹持板(15)中间与滑板(14)滑动连接，所述第一夹持板(15)下端底部与第一夹爪(16)固定，所述第二连接杆(13)端部固定装有第二夹持板(21)，所述第二夹持板(21)底端第二夹爪(22)固定。

5.根据权利要求4所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：所述第一夹持板(15)上端内侧固定装有齿条(17)，所述滑板(14)顶端固定支撑板(18)，所述支撑板(18)上固定装有提升电机(19)，所述提升电机(19)输出端固定装有提升齿轮(20)，所述提升齿轮(20)与齿条(17)啮合，所述第一夹持板(15)顶端与第二夹持板(21)之间装有推紧装置(23)。

6.根据权利要求5所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：所述推紧装置(23)包括伸缩杆(24)和安装柱(25)，所述伸缩杆(24)滑动插接在安装柱(25)中，所述伸缩杆(24)顶端固定装有连接头(26)，所述连接头(26)上转动连接有连接柱(27)，所述连接柱(27)与第二夹持板(21)背面固定，所述安装柱(25)呈L型，且转角处转动连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)与第二夹持板(21)固定，所述安装柱(25)另一端固定装有推杆(29)。

7.根据权利要求6所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：所述推杆(29)位于第二夹爪(22)下方，所述推杆(29)位于第二夹爪(22)外侧。

8.根据权利要求5所述的一种智能装车码垛装置，其特征在于：两个所述第二夹持板(21)上的支撑块(28)高度不同，且高度差大于安装柱(25)的宽度。