[发明专利]电梯和电梯测度方法

说明书

本发明公开了一种电梯，该电梯包括井道、轿厢、直线电机和霍尔传感器。轿厢为长方体且位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且次级模块包括钢板和铝板，钢板连接于井道的侧部从，所述钢板上设有多个凸条，多个凸条从井道底部至顶部间隔排列。铝板安装于钢板且铝板上设有多个贯通槽，每个凸条位于每个贯通槽内。霍尔传感器设置于轿厢上。本发明采用霍尔传感器配合格栅式次级模块检测轿厢的运行速度，通过感应凸条上磁场的变化从而得出轿厢的运行情况，再配合急停装置和控制模块，可以保证电梯良好运行。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯和电梯测速方法。

背景技术

在电梯的使用过程中往往需要对应的运行管理系统，随着科技技术的发展，对电梯的相应的安全监视系统也要求更先进，更可靠，更容易实现与互联网对接，从而实现电梯数据精准掌控，电梯中的零部件的数据采集尤为重要，因此建立完善的数据采集和管理系统具有重要意义。

在现有大部分的电梯结构中对于电梯轿厢的速度检测往往通过检测曳引机或曳引轮的运行速度来实现，精度不高，并且现有电梯结构无法对电梯运行的数据进行精准的采集，当电梯存在故障时，无法对其进行监控并通知维修。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯和电梯测速方法，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种电梯，该电梯包括：

井道，所述井道为沿竖直方向延伸的通道，所述井道沿水平方向的截面为矩形；

轿厢，所述轿厢为长方体且位于所井道内，所述轿厢与所述井道内壁可滑动连接；

直线电机，所述直线电机分别包括初级模块和次级模块，所述初级模块安装于所述轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，所述次级模块安装于所述井道的相对的两侧且从所述井道的底部延伸至顶部，且所述次级模块包括钢板和铝板，所述钢板连接于所述井道的侧部从所述井道底部延伸至顶部，所述钢板靠近所述初级模块的一侧设有朝向所述初级模块凸出的凸条，多个所述凸条从所述井道底部至顶部间隔排列；所述铝板安装于所述钢板靠近所述初级模块的一侧且所述铝板上设有多个贯通槽，每个所述凸条位于每个所述贯通槽内；以及

霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述轿厢上。

在一个实施例中，所述霍尔传感器为多个且设置于所述轿厢的多个侧部。

在一个实施例中，所述初级模块包括：

铁芯，所述铁芯安装于所述轿厢上且沿竖直方向延伸；以及

多个绕组，多个所述绕组绕设于所述铁心上。

在一个实施例中，所述次级模块包括：

安装架，所述安装架安装于所述井道的内壁且沿所述井道底部延伸至顶部，所述安装架上设有安装槽，且所述钢板安装于所述安装架的所述安装槽内。

在一个实施例中，所述凸条位于所述贯通槽内且延伸超出所述贯通槽。

在一个实施例中，所述井道内壁或所述轿厢中的一个设有沿竖直方向延伸的滑轨，另一个设有配合安装于所述滑轨的滑块。

在一个实施例中，所述电梯还包括：

节能装置，所述节能装置包括蓄电池和转换器，所述转换器连接于所述蓄电池；以及

变频器，变频器包括整流模块、直流模块和逆变模块，所述直流模块连接所述整流模块和所述逆变模块，所述逆变模块连接于所述直线电机，所述转换器连接于所述直流模块。

在一个实施例中，所述电梯还包括：