[发明专利]电梯和电梯测度方法在审
| 申请号: | 202210156740.9 | 申请日: | 2022-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN114291684A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 林国斌;韩鹏;胡杰;赵元哲 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
| 主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/06;B66B5/26 |
| 代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 郭丽萍 |
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 测度 方法 | ||
1.一种电梯,其特征在于,包括:
井道,所述井道为沿竖直方向延伸的通道,所述井道沿水平方向的截面为矩形;
轿厢,所述轿厢为长方体且位于所述井道内,所述轿厢与所述井道内壁可滑动连接;
直线电机,所述直线电机分别包括初级模块和次级模块,所述初级模块安装于所述轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸,所述次级模块安装于所述井道的相对的两侧且从所述井道的底部延伸至顶部,且所述次级模块包括钢板和铝板,所述钢板连接于所述井道的侧部从所述井道底部延伸至顶部,所述钢板靠近所述初级模块的一侧设有朝向所述初级模块凸出的凸条,多个所述凸条从所述井道底部至顶部间隔排列;所述铝板安装于所述钢板靠近所述初级模块的一侧且所述铝板上设有多个贯通槽,每个所述凸条位于每个所述贯通槽内;以及
霍尔传感器,所述霍尔传感器设置于所述轿厢上。
2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述霍尔传感器为多个且设置于所述轿厢的多个侧部。
3.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述初级模块包括:
铁芯,所述铁芯安装于所述轿厢上且沿竖直方向延伸;以及
多个绕组,多个所述绕组绕设于所述铁芯上。
4.根据权利要求3所述的电梯,其特征在于,所述次级模块包括:
安装架,所述安装架安装于所述井道的内壁且沿所述井道底部延伸至顶部,所述安装架上设有安装槽,且所述钢板安装于所述安装架的所述安装槽内。
5.根据权利要求3所述的电梯,其特征在于,所述凸条位于所述贯通槽内且延伸超出所述贯通槽。
6.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述井道内壁或所述轿厢中的一个设有沿竖直方向延伸的滑轨,另一个设有配合安装于所述滑轨的滑块。
7.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述电梯还包括:
节能装置,所述节能装置包括蓄电池和转换器,所述转换器连接于所述蓄电池;以及
变频器,变频器包括整流模块、直流模块和逆变模块,所述直流模块连接所述整流模块和所述逆变模块,所述逆变模块连接于所述直线电机,所述转换器连接于所述直流模块。
8.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述电梯还包括:
急停装置,所述急停装置用于在紧急情况下控制所述轿厢停止运作;
控制模块,所述控制模块连接于所述霍尔传感器和所述急停装置,所述控制模块用于接收所述霍尔传感器的电信号,还可用于控制所述急停装置启动。
9.一种电梯测速方法,其特征在于,包括步骤:
S1、将霍尔传感器安装于权利要求1所述的轿厢的侧部,且位于靠近所述次级模块的一侧;
S2、启动所述直线电机,所述霍尔传感器感应所述凸条的磁阻变化,并将信号发送至所述直线电机的控制模块,所述控制模块根据所述磁阻变化的次数和所述凸条的尺寸以及相邻两个所述凸条之间的间距计算出所述直线电机运行的距离,并根据所述直线电机运行的时间计算出所述直线电机的速度。
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