[发明专利]基于物联网的高精度多角度牙齿打磨系统及方法

说明书

本发明公开了基于物联网的高精度多角度牙齿打磨系统，电缸活塞杆的作用端上固设有滑台，所述滑台顶表面上设置有动力单元和引风机，动力单元的输出轴上固设有调节板，壳体内设置有打磨棒和伺服电机I，打磨棒包括空心管和磨头，空心管旋转安装于壳体内，空心管的两端均贯穿壳体设置，空心管的后延伸端上设置有磨头，磨头包括柱形壳和球形磨面，柱形壳的一端焊接于空心管的后延伸端上，且与空心管连通，柱形壳的柱面上开设有多个与其连通的吸尘孔，柱形壳的后端部封闭，且封闭端为球形磨面。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高虫牙打磨精度、降低口腔医生工作强度、能够对左右侧弧面打磨、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及牙齿打磨的技术领域，特别是基于物联网的高精度多角度牙齿打磨系统及方法。

背景技术

牙科，医学学科分类之一，在大医院一般并入口腔科。牙齿发育成型后相邻两个牙齿之间形成有牙缝槽，牙齿的左右侧面均为弧形面。一些小孩在发育过程中，由于经常吃糖类食品，造成在牙齿的前端面(32)、左侧弧面(33)或右侧弧面(34)上均形成有虫洞(36)，这种牙齿称为虫牙，虫牙的结构如图1～2所示，虫洞(36)的大量存在严重的影响了牙齿的健康生长，当虫牙发育到一段时间后，虫牙不尽会自然从牙龈上掉落，而且还会传染给其它健康的牙齿，严重影响了小孩的健康发育。

目前，主要采用牙齿打磨装置上的磨头来对虫牙(31)进行打磨，即通过磨头对虫牙(31)的前端面(32)、左侧弧面(33)和右侧弧面(34)分别进行打磨以抹平掉虫洞，从而实现虫牙的打磨。然而，这种牙齿打磨装置虽然能够对虫牙进行打磨，但是在实际的使用中发现，仍然存在以下问题：I、这种牙齿打磨装置只能打磨掉虫牙前端面(32)上的虫洞，而对于左侧弧面(33)和右侧弧面(34)上的虫洞(36)无法进行打磨，其主要原因是牙缝槽(35)的空间小，造成现有的磨头无法伸入到牙缝槽(35)内，从而无法实现对左侧弧面(33)和右侧弧面(34)上的虫洞进行打磨，存在打磨不彻底的缺陷。II、磨头在打磨虫牙(31)的过程中，掉落下大量的粉状物，这些粉状物大量堆积在口腔中，而这些粉状物硬度高，使口腔非常不舒服。III、这种牙齿打磨装置一般为手持式操作，即口腔医生拿着该装置，使磨头在虫牙(31)的前端面上运动，然而，口腔医生操作该打磨装置时，磨头做无规则的杂乱运动，导致打磨后的打磨面出现有大量的不规则的磨痕，看起来相当不美观，从而极大的降低了打磨精度，此外还需要口腔医生长时间的拿着该装置，长期操作后，使口腔医生肩膀疼痛不堪，无疑是增加了口腔医生的工作强度。因此，亟需提高虫牙打磨精度、降低口腔医生工作强度、能够对左右侧弧面打磨的打磨系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供结构紧凑、提高虫牙打磨精度、降低口腔医生工作强度、能够对左右侧弧面打磨、自动化程度高的基于物联网的高精度多角度牙齿打磨系统及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：基于物联网的高精度多角度牙齿打磨系统，它包括设置于工作台上的左升降机构和右升降机构，两个升降机构的运动部之间设置有安装板，安装板的顶表面上固设有纵向设置的电缸，电缸活塞杆的作用端上固设有滑台，所述滑台顶表面上设置有动力单元和引风机，动力单元的输出轴上固设有调节板，调节板的顶表面上固设有壳体，壳体内设置有打磨棒和伺服电机I，打磨棒包括空心管和磨头，所述空心管旋转安装于壳体内，空心管的两端均贯穿壳体设置，空心管的后延伸端上设置有磨头，磨头包括柱形壳和球形磨面，柱形壳的一端焊接于空心管的后延伸端上，且与空心管连通，柱形壳的柱面上开设有多个与其连通的吸尘孔，柱形壳的后端部封闭，且封闭端为球形磨面，空心管的前延伸端上连接有旋转接头，旋转接头的另一端与引风机的工作端口经软管连接，所述空心管与伺服电机I之间连接有传动机构。

所述左升降机构和右升降机构左右对称设置，所述左升降机构包括机架，所述机架固设于工作台的台面上，机架内旋转安装有垂向设置的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，机架的顶部顺次固设有减速器I和电机，电机的输出轴与减速器I的输入轴经联轴器连接，减速器I的底部设置有输出轴，且输出轴与丝杆的顶端轴颈经联轴器连接，所述机架的侧壁上设置有轨道，所述螺母滑动安装于轨道上。