[发明专利]自动抓取释放的吊具

说明书

本发明提供一种自动抓取释放的吊具，涉及吊具技术领域。自动抓取释放的吊具的箱体可上下滑动地安装在平底重盘上的立柱上，箱体的侧壁上开设有双面齿形槽，圆柱塞的侧壁上的销轴可滑动地连接在双面齿形槽内，锚式吊钩连接在圆柱塞的底部，吊梁板安装在立柱上、且位于箱体的下方、且开设有供锚式吊钩穿过的条形槽孔，夹爪的一端铰接在箱体的外侧上，夹爪的中部铰接在平底重盘的外侧，箱体上的吊架用于被起吊机提起或放下，以带动带动夹爪张开或收紧，以及销轴在双面齿形槽内滑动，以驱动锚式吊钩卡持在吊梁板的下方或穿过条形槽孔。该吊具能够对工件自动抓取和自动释放，而且结构简单、维护成本低，可适应各种环境下作业。

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体而言，涉及一种自动抓取释放的吊具。

背景技术

每个钢厂对低硫钢的定义各有区别，有些钢厂定义低硫钢的含硫范围是小于0.01％，钢种包括HQ235B、Q345T等。

为降低铁钢比，要求在LF炉中多加钢筋头，一般要求加3吨或以上，有节奏或有温度的情况下还得多加。多加钢筋头确实可以大幅度降低铁钢比，但是钢筋头含硫、含氧高，很多都是生锈的，加入钢水里，肯定会造成钢水氧化，渣中氧化铁、氧化锰、二氧化硅等氧化物增加，从实践经验观察，当加入量超过3吨时，渣中氧化铁和氧铁锰会超过2，而脱硫条件之一是要求氧化铁和氧化锰小于1，所以多加钢筋头可以降低铁钢比，但对钢水脱硫非常不利。

针对这一难题，现有技术中提到使用洁净度较高的废钢，使用不干净、生锈的废钢会增加钢水氧性，增加渣料消耗与合金消耗，所以这样的控制方法是从原材料改进。

但有些地区气候潮湿，所以LF炉所使用的钢筋头潮湿或生锈是再正常不过的事，而使用钢筋头降铁钢比也是大势所趋，因此想办法解决多加钢筋头的同时，还要保证良好的脱硫能力，才是解决问题的关键。

发明内容

本发明的目的包括提供一种自动抓取释放的吊具，其能够对工件自动抓取和自动释放，而且结构简单、维护成本低，可适应各种环境下作业。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种自动抓取释放的吊具，自动抓取释放的吊具包括平底重盘、立柱、箱体、吊架、圆柱塞、吊钩连杆、锚式吊钩、吊梁板和夹爪；

立柱安装在平底重盘上，箱体可上下滑动地安装在立柱上，吊架连接在箱体的顶部，箱体的侧壁上开设有双面齿形槽，圆柱塞的侧壁上设置有销轴，销轴可滑动地连接在双面齿形槽内，锚式吊钩通过吊钩连杆连接在圆柱塞的底部，吊梁板安装在立柱上、且位于箱体的下方，吊梁板上开设有供锚式吊钩穿过的条形槽孔，夹爪的一端铰接在箱体的外侧上，夹爪的中部铰接在平底重盘的外侧，夹爪的另一端位于平底重盘的下方，用于抓取或释放工件；

其中，吊架用于被起吊机提起或放下，以带动箱体沿立柱上下移动，并带动夹爪张开或收紧，以及销轴在双面齿形槽内滑动，以驱动锚式吊钩卡持在吊梁板的下方或穿过条形槽孔。

在可选的实施方式中，箱体包括上齿形导向套和下齿形导向套，上齿形导向套靠近下齿形导向套的一侧设置有上齿形，下齿形导向套靠近上齿形导向套的一侧设置有下齿形，上齿形与下齿形配合形成双面齿形槽。

在可选的实施方式中，上齿形的齿顶和齿底与下齿形的齿顶和齿底错位设置。

在可选的实施方式中，销轴的数量为两个，两个销轴关于圆柱塞的中心线呈中心对称，上齿形关于箱体的中心线呈中心对称，下齿形关于箱体的中心线呈中心对称。

在可选的实施方式中，上齿形或下齿形上相邻的齿顶和齿底之间的齿廓线用于推动销轴转动45°。

在可选的实施方式中，上齿形和下齿形各自包括四个齿底和四个齿顶，在吊架带动箱体上下移动的过程中，上齿形和下齿形交替推动销轴转动，在销轴转动一圈的过程中，上齿形和下齿形分别推动销轴四次。