[发明专利]自动抓取释放的吊具

权利要求书

1.一种自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述自动抓取释放的吊具包括平底重盘(1)、立柱(2)、箱体、吊架(11)、圆柱塞(12)、吊钩连杆(14)、锚式吊钩(15)、吊梁板(17)和夹爪；

所述立柱(2)安装在所述平底重盘(1)上，所述箱体可上下滑动地安装在所述立柱(2)上，所述吊架(11)连接在所述箱体的顶部，所述箱体的侧壁上开设有双面齿形槽(10)，所述圆柱塞(12)的侧壁上设置有销轴(13)，所述销轴(13)可滑动地连接在所述双面齿形槽(10)内，所述锚式吊钩(15)通过所述吊钩连杆(14)连接在所述圆柱塞(12)的底部，所述吊梁板(17)安装在所述立柱(2)上、且位于所述箱体的下方，所述吊梁板(17)上开设有供所述锚式吊钩(15)穿过的条形槽孔(18)，所述夹爪的一端铰接在所述箱体的外侧上，所述夹爪的中部铰接在所述平底重盘(1)的外侧，所述夹爪的另一端位于所述平底重盘(1)的下方，用于抓取或释放工件；

其中，所述吊架(11)用于被起吊机提起或放下，以带动所述箱体沿所述立柱(2)上下移动，并带动所述夹爪张开或收紧，以及所述销轴(13)在所述双面齿形槽(10)内滑动，以驱动所述锚式吊钩(15)卡持在所述吊梁板(17)的下方或穿过所述条形槽孔(18)。

2.根据权利要求1所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述箱体包括上齿形导向套(8)和下齿形导向套(9)，所述上齿形导向套(8)靠近所述下齿形导向套(9)的一侧设置有上齿形，所述下齿形导向套(9)靠近所述上齿形导向套(8)的一侧设置有下齿形，所述上齿形与所述下齿形配合形成所述双面齿形槽(10)。

3.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述上齿形的齿顶和齿底与所述下齿形的齿顶和齿底错位设置。

4.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述销轴(13)的数量为两个，两个所述销轴(13)关于所述圆柱塞(12)的中心线呈中心对称，所述上齿形关于所述箱体的中心线呈中心对称，所述下齿形关于所述箱体的中心线呈中心对称。

5.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述上齿形或所述下齿形上相邻的齿顶和齿底之间的齿廓线用于推动所述销轴(13)转动45°。

6.根据权利要求5所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述上齿形和所述下齿形各自包括四个齿底和四个齿顶，在所述吊架(11)带动所述箱体上下移动的过程中，所述上齿形和所述下齿形交替推动所述销轴(13)转动，在所述销轴(13)转动一圈的过程中，所述上齿形和所述下齿形分别推动所述销轴(13)四次。

7.根据权利要求2所述的自动抓取释放的吊具，其特征在于，所述下齿形包括通过齿廓线依次首尾连接的齿底a1、齿顶b1、齿底c1、齿顶d1、齿底e1、齿顶f1、齿底g1和齿顶h1，所述上齿形包括通过齿廓线依次首尾连接的齿底a2、齿顶b2、齿底c2、齿顶d2、齿底e2、齿顶f2、齿底g2和齿顶h2，沿所述双面齿形槽(10)的延伸方向上，各齿顶和齿底的排列顺序为：齿底a1、齿顶b1、齿底a2、齿顶b2、齿底c1、齿顶d1、齿底c2、齿顶d2、齿底e1、齿顶f1、齿底e2、齿顶f2、齿底g1、齿顶h1、齿底g2和齿顶h2。