[发明专利]基于图像识别的并行控制系统

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的并行控制系统，包括：状态监控器件，用于在检测到车辆的驱动轮体的实时转速大于等于设定转速阈值时，发送第一驱动指令以触发自动洒水动作；数据检测设备，用于在现场画面中存在某一有效人体对象的整体景深值浅于等于预设景深数值时，发出第三驱动指令以暂缓自动洒水动作，第三驱动指令的控制优先权高于第一驱动指令的控制优先权。本发明的基于图像识别的并行控制系统设计紧凑、具有一定的自动化控制水准。由于能够在采用洒水执行器件和车辆驱动轮体的同步控制机制的基础上，引入了基于周围是否存在过近的人体目标的另一控制机制作为并行控制机制，从而减少洒水喷射出来的水体对附近行人造成的污染。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于图像识别的并行控制系统。

背景技术

数字图像与模拟图像相比具有存储，传输方便可压缩、传输过程中不易失真、处理方便等巨大优势，这些都为图像识别技术的发展提供了强大的动力。物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识，属于高级的计算机视觉范畴。它是以数字图像处理与识别为基础的结合人工智能、系统学等学科的研究方向，其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。图像识别原理主要是需处理具有一定复杂性的信息，处理技术并不是随意出现在计算机中，结合计算机程序对相关内容模拟并予以实现。

当前，在采用洒水车辆执行对路面的洒水去污处理时，是否执行洒水的控制完全基于车辆是否移动，这种控制模式虽然在车辆未移动时避免造成水体的浪费，但是在全程操作过程中完全没有考虑周围是否存在过近的行人目标，因而躲避洒水的水体污染完全依靠于行人自身。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于图像识别的并行控制系统，能够在采用洒水执行器件和车辆驱动轮体的同步控制机制的基础上，引入了基于周围是否存在过近的人体目标的另一控制机制作为并行控制机制，从而从洒水执行器件方面减少对周围行人的水体污染，提升了洒水控制的自动化等级。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：

(1)在车载的洒水执行器件执行后方路面的自动洒水动作时，根据图像识别结果判断周围是否存在过近的人体目标，并在存在过近的人体目标时暂缓洒水动作以减少对人体对象造成的污水污染；

(2)在洒水执行器件车辆驱动轮体之间建立同步控制机制，在此基础上，引入了基于周围是否存在过近的人体目标的另一控制机制作为并行控制机制，以提升洒水动作的可控性。

根据本发明的一方面，提供了一种基于图像识别的并行控制系统，所述系统包括：

洒水执行器件，搭载在车辆的车厢内，用于在车辆行驶过程中执行对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作；

状态监控器件，与车辆的驱动轮体连接，用于在检测到所述驱动轮体的实时转速大于等于设定转速阈值时，向所述洒水执行器件发送第一驱动指令；

其中，所述状态监控器件还用于在检测到所述驱动轮体的实时转速小于所述设定转速阈值时，向所述洒水执行器件发送第二驱动指令；

所述洒水执行器件在接收到所述第一驱动指令时，触发对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作；

所述洒水执行器件在接收到所述第二驱动指令时，暂缓对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作；

定向录影器件，设置在所述洒水执行器件正上方的支撑杆体上，用于对所述洒水执行器件后方路面执行实时录影动作，以获得当前时间戳对应的定向录影帧；

第一提取器件，与所述定向录影器件连接，用于对接收到的定向录影帧执行直方图均衡化操作，以获得对应的第一提取画面；

第二提取器件，与所述第一提取器件连接，用于对接收到的第一提取画面执行自适应滤波操作，以获得对应的第二提取画面；