[发明专利]基于图像识别的并行控制系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的并行控制系统，其特征在于，所述系统包括：

洒水执行器件，搭载在车辆的车厢内，用于在车辆行驶过程中执行对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作；

状态监控器件，与车辆的驱动轮体连接，用于在检测到所述驱动轮体的实时转速大于等于设定转速阈值时，向所述洒水执行器件发送第一驱动指令；

其中，所述状态监控器件还用于在检测到所述驱动轮体的实时转速小于所述设定转速阈值时，向所述洒水执行器件发送第二驱动指令。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的并行控制系统，其特征在于：

所述洒水执行器件在接收到所述第一驱动指令时，触发对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的并行控制系统，其特征在于：

所述洒水执行器件在接收到所述第二驱动指令时，暂缓对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作。

4.如权利要求3所述的基于图像识别的并行控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

定向录影器件，设置在所述洒水执行器件正上方的支撑杆体上，用于对所述洒水执行器件后方路面执行实时录影动作，以获得当前时间戳对应的定向录影帧；

第一提取器件，与所述定向录影器件连接，用于对接收到的定向录影帧执行直方图均衡化操作，以获得对应的第一提取画面；

第二提取器件，与所述第一提取器件连接，用于对接收到的第一提取画面执行自适应滤波操作，以获得对应的第二提取画面；

第三提取器件，与所述第二提取器件连接，用于对接收到的第二提取画面执行对比度提升操作，以获得对应的第三提取画面；

信号鉴别设备，与所述第三提取器件连接，用于识别所述第三提取画面中的每一个人体对象占据的图像分块，以获得所述第三提取画面中各个人体对象占据的各个图像分块；

分块选择设备，与所述信号鉴别设备连接，用于将所述第三提取画面中对应的图像分块占据所述第三提取画面的面积比例小于等于预设比例数值的人体对象作为无效人体对象，将所述第三提取画面中对应的图像分块占据所述第三提取画面的面积比例大于所述预设比例数值的人体对象作为有效人体对象；

数据检测设备，与所述分块选择设备连接，用于在所述第三提取画面中存在某一有效人体对象的整体景深值浅于等于预设景深数值时，发出第三驱动指令；

其中，所述洒水执行器件与所述数据检测设备连接，用于在接收到所述第三驱动指令时，暂缓对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作；

其中，在接收到所述第三驱动指令时，暂缓对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作包括：所述第三驱动指令的控制优先权高于所述第一驱动指令的控制优先权；

其中，所述第三驱动指令的控制优先权高于所述第一驱动指令的控制优先权包括：所述洒水执行器件在同时接收到所述第三驱动指令和所述第一驱动指令时，暂缓对所述洒水执行器件后方路面的自动洒水动作。

5.如权利要求4所述的基于图像识别的并行控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

水体存放罐体，搭载在车辆的车厢内且位于所述洒水执行器件的前方，用于为所述洒水执行器件提供水体。

6.如权利要求5所述的基于图像识别的并行控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

通水管道，设置在所述水体存放罐体和所述洒水执行器件之间，用于将所述水体存放罐体中的水体提供释放到所述洒水执行器件的通道。

7.如权利要求4-6任一所述的基于图像识别的并行控制系统，其特征在于：

将所述第三提取画面中对应的图像分块占据所述第三提取画面的面积比例小于等于预设比例数值的人体对象作为无效人体对象，将所述第三提取画面中对应的图像分块占据所述第三提取画面的面积比例大于所述预设比例数值的人体对象作为有效人体对象包括：获取所述第三提取画面中某一人体对象对应的图像分块占据的像素点数目，获取所述第三提取画面中所有像素点的总数，将所述像素点数目除以所述第三提取画面中所有像素点的总数获得所述第三提取画面中某一人体对象对应的图像分块占据所述第三提取画面的面积比例。