[发明专利]一种锁附及检测装置

说明书

本申请公开了一种锁附及检测装置，包括基座、第一运动模组、治具模组、锁附模组、驱动模组、第二运动模组和检测模组。第一运动模组设于基座上，并用于沿第一方向运动；治具模组设于第一运动模组上，并用于承载和固定工件；锁附模组朝向基座设置，并用于拾取锁附件并将锁附件置入工件；驱动模组设于基座上并连接锁附模组，驱动模组用于驱动锁附模组运动；第二运动模组设于基座上，并用于沿第二方向和第三方向运动，检测模组设于第二运动模组上，并用于检测工件。上述锁附及检测装置可以实现工件的自动锁附的功能，从而可以大大提高工件锁附的工作效率，同时可以提供检测功能，比如工件上锁附件的高度要求，从而可以大大提高装置的通用性。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种锁附及检测装置。

背景技术

目前，常见的螺丝锁附机主要通过Z轴机构取得螺丝，并运动到一侧工件处拧紧螺丝，然后返回另取螺丝，运动至另一侧工件处拧紧螺丝，如此往复运动进行螺丝拧紧操作。然而，该螺丝锁附机结构复杂，工作效率低、成本高，且该螺丝锁附机功能单一，除了锁附螺丝之外，并不具有其他功能，通用性低。因此，随着电子设备的生产要求越来越高，本领域技术人员有必要适时提供一种工作效率高、且具有检测功能的螺丝锁附机。

发明内容

本申请的目的是提供一种锁附及检测装置，可以实现自动锁附螺丝的功能，从而可以大大提高工件锁附的工作效率，同时可以提供检测功能，从而可以大大提高装置的通用性。

为实现上述目的，本申请提供一种锁附及检测装置，用于锁附和检测工件，包括：

基座；

第一运动模组，设于所述基座上，用于沿第一方向运动；

治具模组，设于所述第一运动模组上，用于承载和固定工件；

锁附模组，朝向所述基座设置，用于拾取锁附件并将锁附件置入工件，以锁附工件；

驱动模组，设于所述基座上并连接所述锁附模组，用于驱动所述锁附模组运动；

第二运动模组，设于所述基座上，用于沿第二方向和第三方向运动；

检测模组，设于所述第二运动模组上，用于检测工件。

可选地，所述驱动模组上设有固定板，所述锁附模组设于所述固定板上，所述锁附模组包括：

吸嘴，活动地设于所述固定板上，用于吸附锁附件；

旋动锁附组件，活动地设于所述固定板上，用于将所述吸嘴中的锁附件旋入工件以锁附工件；

第一驱动组件，设于所述固定板上，用于驱动所述旋动锁附组件沿所述第三方向运动。

可选地，所述固定板上设有导轨，所述导轨沿所述第三方向设置，所述导轨滑动连接有：

第一滑块，连接所述吸嘴；

第二滑块，连接所述旋动锁附组件。

可选地，所述固定板上还设有：

第一连接柱，沿所述第三方向设置；

固定环，设于所述第一连接柱上；

活动环，活动地设于所述第一连接柱上，并连接所述第一滑块；

第一弹性件，其两端分别抵接所述固定环和所述活动环，用于提供沿所述第三方向的弹性力，以在所述吸嘴沿所述第三方向运动至接触所述治具模组时实现缓冲。

可选地，所述固定板上还设有：

第二连接柱，连接所述第一驱动组件；

定位环，设于所述第二连接柱上；