[发明专利]一种锁附及检测装置

权利要求书

1.一种锁附及检测装置(100)，用于锁附和检测工件(200)，其特征在于，包括：

基座(101)；

第一运动模组(102)，设于所述基座(101)上，用于沿第一方向运动；

治具模组(103)，设于所述第一运动模组(102)上，用于承载和固定工件(200)；

锁附模组(104)，朝向所述基座(101)设置，用于拾取锁附件并将锁附件置入工件(200)，以锁附工件(200)；

驱动模组(105)，设于所述基座(101)上并连接所述锁附模组(104)，用于驱动所述锁附模组(104)运动；

第二运动模组(106)，设于所述基座(101)上，用于沿第二方向和第三方向运动；

检测模组(107)，设于所述第二运动模组(106)上，用于检测工件(200)。

2.如权利要求1所述的锁附及检测装置(100)，其特征在于，所述驱动模组(105)上设有固定板(108)，所述锁附模组(104)设于所述固定板(108)上，所述锁附模组(104)包括：

吸嘴(1041)，活动地设于所述固定板(108)上，用于吸附锁附件；

旋动锁附组件(1042)，活动地设于所述固定板(108)上，用于将所述吸嘴(1041)中的锁附件旋入工件(200)以锁附工件(200)；

第一驱动组件(1043)，设于所述固定板(108)上，用于驱动所述旋动锁附组件(1042)沿所述第三方向运动。

3.如权利要求2所述的锁附及检测装置(100)，其特征在于，所述固定板(108)上设有导轨(1044)，所述导轨(1044)沿所述第三方向设置，所述导轨(1044)滑动连接有：

第一滑块(10411)，连接所述吸嘴(1041)；

第二滑块(10421)，连接所述旋动锁附组件(1042)。

4.如权利要求3所述的锁附及检测装置(100)，其特征在于，所述固定板(108)上还设有：

第一连接柱(10413)，沿所述第三方向设置；

固定环(10414)，设于所述第一连接柱(10413)上；

活动环(10415)，活动地设于所述第一连接柱(10413)上，并连接所述第一滑块(10411)；

第一弹性件(10416)，其两端分别抵接所述固定环(10414)和所述活动环(10415)，用于提供沿所述第三方向的弹性力，以在所述吸嘴(1041)沿所述第三方向运动至接触所述治具模组(103)时实现缓冲。

5.如权利要求3所述的锁附及检测装置(100)，其特征在于，所述固定板(108)上还设有：

第二连接柱(10422)，连接所述第一驱动组件(1043)；

定位环(10423)，设于所述第二连接柱(10422)上；

连接块(10424)，套设于所述第二连接柱(10422)上，并连接所述旋动锁附组件(1042)；

第二弹性件(10425)，其两端分别抵接所述定位环(10423)和所述连接块(10424)，用于提供沿所述第三方向的弹性力，以在所述旋动锁附组件(1042)拧紧锁附件时实现缓冲。

6.如权利要求1所述的锁附及检测装置(100)，其特征在于，所述基座(101)上设有固定立柱(109)，所述第二运动模组(106)包括：

第一运动组件(1061)，设于所述固定立柱(109)上，用于沿所述第二方向运动；

第二运动组件(1062)，设于所述第一运动组件(1061)上，并连接所述检测模组(107)，用于沿所述第三方向运动。

7.如权利要求1所述的锁附及检测装置(100)，其特征在于，所述治具模组(103)包括：

底座(1031)，用于承载工件(200)；

压板组件(1032)，转动地设于所述底座(1031)上，用于沿所述第一方向相对所述底座(1031)转动，以供工件(200)压合于所述底座(1031)内。