[发明专利]行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

说明书

本申请涉及一种行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于地图领域。所述方法包括：获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。采用本方法能够有效提高行车道路导航数据的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着计算机技术以及互联网技术的发展，智能驾驶在不同业务场景的应用落地，使得智能驾驶广受大众关注。由于各种特殊的道路状况层出不穷，因此需要实时更新路网数据中的所有道路数据，并构建出对应的行车导航数据。

然而，目前的行车导航方式中，通常使用标准地图进行行车导航，由于标准地图的精度存在米级以上的误差，同时全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位精度较低，因此采用标准地图进行行车导航时，容易导致得到的道路导航数据的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高行车道路导航数据准确性的行车导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种行车导航方法。所述方法包括：获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。

第二方面，本申请还提供了一种行车导航装置。所述装置包括：获取模块，用于获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；识别模块，用于对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；确定模块，用于基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；导航模块，用于基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。