[发明专利]行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种行车导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；

对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；

基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；

根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；

基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道级数据是通过机器学习模型对所述行车数据进行识别所得的；所述获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据之前，所述方法还包括：

获取样本车辆在样本道路行驶过程中采集的训练数据；

对所述训练数据进行车道线标注和可行驶车道标注，得到标注训练数据；

基于所述标注训练数据对训练前的机器学习模型进行训练，得到用于对所述行车数据进行识别的机器学习模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息包括：

根据所述车道线数据，确定所述行车道路中各车道的车道标识；

基于各所述车道的车道标识，确定所述目标车辆的车道位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车信数据包括车道数量以及各车道的车道类型；

所述根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息包括：

获取所述目标车辆在所述行车道路中的行驶方向；

在地图中获取所述行驶方向上的所述行车道路的车道数量，以及各车道的车道类型；

根据所述车道位置信息、所述车道数量、所述车道类型、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航包括：

当所述车道位置信息与所述可并线车道信息属于相同车道的信息时，在所述地图的导航界面中显示第一行车引导路线；

当所述车道位置信息与所述可并线车道信息属于不同车道的信息时，在所述地图的导航界面中显示第二行车引导路线和变道提醒信息；所述变道提醒信息，用于指示所述目标车辆切换至所述可并线车道信息对应的车道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息包括：

通过记录器对所述车道线数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息进行记录处理，得到行车环境信息；

基于所述行车环境信息，确定当前时刻所述行车道路的车道线数据；

根据所述当前时刻所述行车道路的车道线数据，确定当前时刻所述行车道路中各车道的车道标识；

基于各所述车道的车道标识，确定当前时刻所述目标车辆的车道位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过记录器对所述车道线数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息进行记录处理，得到行车环境信息包括：

将所述车道线数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息输入至记录器进行记录处理，得到当前行车环境信息；

获取待查询的目标时刻；

在所述当前行车环境信息和历史行车环境信息中，查询与所述目标时刻对应的行车环境信息。