[发明专利]一种跌倒检测方法及装置

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像；

对所述当前时刻的热成像图像进行姿态识别，得到处于所述红外探测区域内的目标人体的当前时刻的姿态识别结果；

若所述目标人体的当前时刻的姿态识别结果为卧姿，根据历史姿态识别记录，确定所述目标人体的姿态变化时长；所述目标人体的姿态变换时长用于指示所述目标人体从坐姿或者站姿切换为卧姿的时长；

若所述目标人体的姿态变换时长小于或等于预设时长阈值，则确定所述目标人体发生跌倒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标人体的姿态变换时长大于预设时长阈值，则确定所述目标人体未发生跌倒。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述历史姿态识别记录用于记录至少一个历史时刻，以及所述至少一个历史时刻中各个历史时刻对应的目标人体的姿态识别结果；

所述根据历史姿态识别记录，确定所述目标人体的姿态变换时长，包括：

从所述历史姿态识别记录中查找目标时刻，所述目标时刻为最近一次所述目标人体的姿态识别结果为站姿或坐姿的历史时刻；

将所述当前时刻与目标时刻之间的时间间隔确定为所述目标人体的姿态变换时长。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前时刻的热成像图像进行姿态识别，包括：

对所述当前时刻的热成像图像进行人体目标检测，确定所述红外探测区域内是否存在目标人体；

在所述红外探测区域内存在目标人体的情况下，对所述当前时刻的热成像图像进行姿态识别。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将当前时刻与所述目标人体的当前时刻的姿态识别结果存储至所述历史姿态识别记录中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像，包括：

获取对所述红外探测区域进行红外探测而得到的电平数据；

根据所述热成像设备的分辨率，对所述电平数据进行分辨率转换处理，得到所述红外探测区域的原始热成像图像；

对所述原始热成像图像依次进行均匀化处理、降噪处理、滤波处理以及增强处理，得到所述红外探测区域的热成像图像。

7.一种跌倒检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像；

识别单元，用于对所述当前时刻的热成像图像进行姿态识别，得到处于所述红外探测区域内的目标人体的当前时刻的姿态识别结果；

处理单元，用于在所述目标人体的当前时刻的姿态识别结果为卧姿，根据历史姿态识别记录的情况下，确定所述目标人体的姿态变化时长；所述目标人体的姿态变换时长用于指示所述目标人体从坐姿或者站姿切换为卧姿的时长；

所述处理单元，还用于在所述目标人体的姿态变换时长小于或等于预设时长阈值的情况下，确定所述目标人体发生跌倒。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于在所述目标人体的姿态变换时长大于预设时长阈值的情况下，确定所述目标人体未发生跌倒。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述历史姿态识别记录用于记录至少一个历史时刻，以及所述至少一个历史时刻中各个历史时刻对应的目标人体的姿态识别结果；

所述处理单元，具体用于：

从所述历史姿态识别记录中查找目标时刻，所述目标时刻为最近一次所述目标人体的姿态识别结果为站姿或坐姿的历史时刻；

将所述当前时刻与目标时刻之间的时间间隔确定为所述目标人体的姿态变换时长。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：

对所述当前时刻的热成像图像进行人体目标检测，确定所述红外探测区域内是否存在目标人体；

在所述红外探测区域内存在目标人体的情况下，对所述当前时刻的热成像图像进行姿态识别。