[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法，其根据驾驶员有意进行的多次操作来执行驾驶员异常时应对系统的解除。驾驶辅助装置具有：不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及停车控制部，其根据在不能驾驶状态检测部中是否检测到处于不能驾驶状态，来执行使车辆减速并停车的自动停车控制，其中，车辆设置有对车辆进行操作的操作件，驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测操作件的操作状态，在向自动停车控制转移时或执行自动停车控制时，在操作状态检测部检测到操作件的操作状态多次变化的情况下，解除自动停车控制的执行。

技术领域

本发明涉及如下的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法：在车辆具有的驾驶员异常时应对系统检测到驾驶者的异常后，通过驾驶者的动作来解除自动停车控制的执行。

背景技术

在近年来的车辆中，在车辆中安装有如下的驾驶员异常时应对系统：在由于驾驶员(驾驶者)的身体状况骤变而无法继续驾驶的情况下，作为紧急措施，代替驾驶员而使车辆停车。驾驶员异常时应对系统进行在检测到异常时降低车辆的速度并使其在路边等停车的自动停车控制，并且采取向医院等进行紧急通报等的措施。驾驶员异常时应对系统在驾驶员正常的状态下不应该提供功能，系统应该被解除。但是，另一方面，在驾驶员异常时，如果系统被解除，则无法提供系统本来的价值。

专利文献1：日本特开2017-77823号公报

在专利文献1所公开的技术中，在车辆的行驶中，在由停车意图检测部检测或估计到停车意图、或者由不能驾驶状态检测部检测或估计到不能驾驶状态的情况下，自动停车控制部分阶段地使车辆减速，进行自动停车控制。因此，在产生了驾驶者由于健康上的问题等而难以驾驶的紧急情况时使本车辆自动停车的停车控制装置中，能够减轻可能与自动停车控制的起动、解除的定时相关联地产生的驾驶者的混乱，进行与乘员的意图对应的自动停车控制。但是，在仅依赖于该技术时，存在残留有由于基于癫痫等身体硬直引起的踏板踩踏操作而使系统被解除的可能性这样的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供根据驾驶员有意进行的多次操作来执行驾驶员异常时应对系统的解除的驾驶辅助装置。

作为用于实现上述目的的第1方式，举出一种驾驶辅助装置，其具有：不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及停车控制部，其根据在所述不能驾驶状态检测部中是否检测到处于所述不能驾驶状态，来执行使所述车辆减速并停车的自动停车控制，其特征在于，所述车辆设置有对所述车辆进行操作的操作件，所述驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测所述操作件的操作状态，在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测部检测到所述操作件的所述操作状态多次变化的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

在上述驾驶辅助装置中，也可以构成为，在所述车辆中设置有对加减速进行操作的油门踏板和制动踏板，所述操作件包含所述油门踏板和所述制动踏板。

在上述驾驶辅助装置中，也可以构成为，所述停车控制部在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测部检测到操作状态从所述油门踏板或所述制动踏板被操作的第1操作状态转移到所述油门踏板或所述制动踏板未被操作的第2操作状态，然后操作状态在规定期间以内转移到所述油门踏板或所述制动踏板被操作的所述第1操作状态的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

在上述驾驶辅助装置中，也可以构成为，所述第1操作状态是踩踏了踏板的状态，该踏板包含所述油门踏板或所述制动踏板，所述第2操作状态是松缓了所述踏板的踩踏的状态。

在上述驾驶辅助装置中，也可以构成为，所述第1操作状态是松缓了踏板的踩踏的状态，该踏板包含所述油门踏板或所述制动踏板，所述第2操作状态是踩踏了所述踏板的状态。