[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其具有：

不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及

停车控制部，其根据在所述不能驾驶状态检测部中是否检测到处于所述不能驾驶状态，来执行使所述车辆减速并停车的自动停车控制，

其特征在于，

所述车辆设置有对所述车辆进行操作的操作件，

所述驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测所述操作件的操作状态，

在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测部检测到所述操作件的所述操作状态多次变化的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述车辆中设置有对加减速进行操作的油门踏板和制动踏板，所述操作件包含所述油门踏板和所述制动踏板。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车控制部在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测部检测到操作状态从所述油门踏板或所述制动踏板被操作的第1操作状态转移到所述油门踏板或所述制动踏板未被操作的第2操作状态，然后操作状态在规定期间以内转移到所述油门踏板或所述制动踏板被操作的所述第1操作状态的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述第1操作状态是踩踏了踏板的状态，该踏板包含所述油门踏板或所述制动踏板，

所述第2操作状态是松缓了所述踏板的踩踏的状态。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述第1操作状态是松缓了踏板的踩踏的状态，该踏板包含所述油门踏板或所述制动踏板，

所述第2操作状态是踩踏了所述踏板的状态。

6.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车控制部在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测部检测到操作状态从所述油门踏板和所述制动踏板中的一方被操作的第3操作状态转移到所述油门踏板和所述制动踏板中的一方未被操作的第4操作状态，然后操作状态在规定期间以内转移到所述油门踏板和所述制动踏板中的另一方被操作的第5操作状态的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述操作件是方向指示器，在所述操作状态检测部检测到所述方向指示器被进行了朝向一个方向的指示操作后，被进行了朝向与所述一个方向相对的另一个方向的指示操作的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

8.根据权利要求3～5中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车控制部在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测部检测到所述油门踏板和所述制动踏板中的一方以第1操作量被操作而成为所述第1操作状态后，检测到所述油门踏板和所述制动踏板中的一方以第2操作量被操作而成为所述第1操作状态的情况下、且所述第2操作量大于所述第1操作量的情况下，解除所述自动停车控制的执行。

9.一种驾驶辅助方法，其具有以下步骤：

不能驾驶状态检测步骤，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及

停车控制步骤，根据在所述不能驾驶状态检测步骤中是否检测到处于所述不能驾驶状态，来执行使车辆减速并停车的自动停车控制，

其特征在于，

所述车辆设置有对所述车辆进行操作的操作件，

所述驾驶辅助方法具有检测所述操作件的操作状态的操作状态检测步骤，

在向所述自动停车控制转移时或执行所述自动停车控制时，在所述操作状态检测步骤中检测到所述操作件的所述操作状态多次变化的情况下，解除所述自动停车控制的执行。