[发明专利]拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机

说明书

本发明涉及一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机，拖拉机包括拖拉机提升器和农具，该方法包括：获取当前时刻农具的位置信息和加速度；根据位置信息和加速度，确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势；根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，以使农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动。通过本发明的方法，通过控制农具的运动可以对拖拉机的振动产生减振的作用，从而可减少对发动机效率和田间作业质量的影响。

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体而言，本发明涉及一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机。

背景技术

拖拉机提升器用于挂载农具，进行田地作业。通过液压系统及连杆机构来调整农具工作位置，进行各种作业任务，也可以在结束作业后提起农具进行转场。拖拉机在挂载农具后，整车尺寸增大但是支撑点没有改变，车辆更容易受迫振动而且稳定时间变长。田间行驶过程中的颠簸带来的振动会影响发动机效率和田间作业质量，也降低驾驶舒适性。由此，现有技术中，亟需一种可减小拖拉机在行驶过程中引起的振动，以减少对发动机效率和田间作业质量的影响的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机，旨在解决如何减小拖拉机在行驶过程中引起的振动，以减少对发动机效率和田间作业质量的影响的问题。

第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机的减振方法，该拖拉机包括拖拉机提升器和农具，该方法包括：

获取当前时刻农具的位置信息和加速度；

根据位置信息和加速度，确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势；

根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，以使农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动。

本发明的有益效果是：在拖拉机行驶过程中，拖拉机的车身的振动会引起农具的运动，则基于当前时刻农具的位置信息和加速度可以实时了解农具相对于拖拉机的车身的运动趋势，根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，以使得农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动，即通过农具的运动可以对拖拉机的振动产生减振的作用，从而可减少对发动机效率和田间作业质量的影响。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述运动趋势为向上运动趋势或向下运动趋势，上述根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，包括：

当运动趋势为向上运动趋势时，通过拖拉机提升器控制农具向下运动；

当运动趋势为向下运动趋势时，通过拖拉机提升器控制农具向上运动。

采用上述进一步方案的有益效果是，在农具相对于车身的运动趋势为向上运动趋势时，表示拖拉机整车的振动方向为向上，则可控制农具向下运动，以减少拖拉机整车的振动，同理，在农具相对于车身的运动趋势为向下运动趋势时，表示拖拉机整车的振动方向为向下，则可控制农具向上运动，以减少拖拉机整车的振动。

进一步，上述根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，包括：

在加速度大于设定值时，根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动。

采用上述进一步方案的有益效果是，在加速度大于设定值时，表示拖拉机整车的振动频率较大，带来的振动对动机效率和田间作业质量的影响较大，则可以通过控制农具的运动进行减振，更加满足实际需求。

进一步，上述根据位置信息和加速度，确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势，包括：

根据位置信息和当前时刻之前农具相对于车身的位置信息，确定农具相对于车身的位置变化量；