[发明专利]车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置。该车轮状态识别方法包括：获取车辆图像；检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算所述车轮轮廓内的泥土区域；根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。通过本发明，能够进行清洗控制，以将车轮冲洗干净的同时减少水资源的浪费。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置。

背景技术

目前，国内空气污染严重，其中，建筑工地产生的渣土扬尘而导致空气污染的主要原因之一。渣土扬尘污染是建筑施工过程中产生的无组织颗粒物污染，既包括施工工地内部各种施工环节造成的一次扬尘，也包括因渣土车带泥上路以及渣土车滴洒在工地外部道路上所造成的二次交通扬尘。

为了解决上述二次交通扬尘，很多城市的工地目前都已安装了车辆冲洗台，但还是无法避免车辆带泥上路的问题，一方面原因在于车辆冲洗时间不够，另一方面原因在于监管不到位，车辆没有冲洗就直接上路。

为了解决进一步解决上述问题，目前利用物理传感器感应喷水，也即在工地进出场的地方安装喷水感应器，当车辆经过时，会产生一定的重量，喷水感应器会进行感应，从而自动喷水。但是，不同的车辆带泥的情况不同，自动喷水的时间难于控制，如果统一设置较短的喷水时间，导致部分车辆并不能冲洗干净；如果统一设置较长的喷水时间，又会导致水资源的浪费。

因此，如何进行清洗控制将车轮冲洗干净的同时减少水资源的浪费，成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置，用于解决现有技术中的技术问题。

一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种车轮状态识别方法。

该车轮状态识别方法包括：获取车辆图像；检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算所述车轮轮廓内的泥土区域；根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。

进一步地，检测所述车辆图像中车轮的正面图像的步骤包括：检测所述车辆图像中包围车轮的车轮图像；当所述车轮图像大于预设图像阈值，且所述车轮图像的长宽比满足预设长宽比范围时，确定所述车轮图像为所述正面图像。

进一步地，提取所述正面图像中的车轮轮廓的步骤包括：通过圆检测算法检测所述正面图像中的圆；当所述圆的大小和圆心位置满足车胎参数时，根据所述圆确定所述车轮轮廓。

进一步地，计算所述车轮轮廓内泥土区域的步骤包括：计算所述车轮轮廓的图像特征的特征值分布；根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域。

进一步地，所述图像特征包括HSV分布和RGB值，根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域的步骤包括：根据泥土对应的HSV值范围和RGB值范围，以及所述车轮轮廓的HSV分布和RGB值，确定所述泥土区域。

又一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种喷水控制方法。

该喷水控制方法包括：采用本发明提供的任意一种车轮状态识别方法识别车轮的清洗状态；以及根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。

又一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种车轮状态识别装置。

该车轮状态识别装置包括：获取模块，用于获取车辆图像；检测模块，用于检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取模块，用于提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算模块，用于计算所述车轮轮廓内的泥土区域；确定模块，用于根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。

又一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种喷水控制装置。