[发明专利]车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置

权利要求书

1.一种车轮状态识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆图像；

检测所述车辆图像中车轮的正面图像；

提取所述正面图像中的车轮轮廓；

计算所述车轮轮廓内的泥土区域；

根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。

2.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法，其特征在于，检测所述车辆图像中车轮的正面图像的步骤包括：

检测所述车辆图像中包围车轮的车轮图像；

当所述车轮图像大于预设图像阈值，且所述车轮图像的长宽比满足预设长宽比范围时，确定所述车轮图像为所述正面图像。

3.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法，其特征在于，提取所述正面图像中的车轮轮廓的步骤包括：

通过圆检测算法检测所述正面图像中的圆；

当所述圆的大小和圆心位置满足车胎参数时，根据所述圆确定所述车轮轮廓。

4.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法，其特征在于，计算所述车轮轮廓内泥土区域的步骤包括：

计算所述车轮轮廓的图像特征的特征值分布；

根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域。

5.根据权利要求4所述的车轮状态识别方法，其特征在于，所述图像特征包括HSV分布和RGB值，根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域的步骤包括：

根据泥土对应的HSV值范围和RGB值范围，以及所述车轮轮廓的HSV分布和RGB值，确定所述泥土区域。

6.一种喷水控制方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至5中任一项所述的车轮状态识别方法识别车轮的清洗状态；以及

根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。

7.一种车轮状态识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆图像；

检测模块，用于检测所述车辆图像中车轮的正面图像；

提取模块，用于提取所述正面图像中的车轮轮廓；

计算模块，用于计算所述车轮轮廓内的泥土区域；

确定模块，用于根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。

8.一种喷水控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于采用权利要求1至5中任一项所述的车轮状态识别方法识别车轮的清洗状态；以及

控制模块，用于根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。