[发明专利]一种能够提高卷纸管施工效率的操作方法

权利要求书

1.一种能够提高卷纸管施工效率的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备设备与物料：

(1).若干石墨纸、若干白云石管、第一凹点的圆圈、第一压边模具、机械手、第二凹点的圆圈、第二压边模具、线体设备和托盘；

S2、操作工序：

(1).首先将若干石墨纸塞入到若干白云石管内；

(2).将上述(1)中塞有石墨纸的若干白云石管放入到线体设备上的缓存盘上，通过线体上的输送线进行输送；

(3).启动线体设备进行运作，通过输送线来对若干白云石管进行输送；

(4).在移动过程中，白云石管通过输送线移动到第一凹点的圆圈处并以360°旋转，由第一凹点的圆圈上的第一压边模具完成上方压边工作；

(5).上述(4)中完成压边工作的白云石管继续移动，当移动到机械手的位置时，通过机械手来对白云石管进行翻转，使白云石管的下方位置翻转到上方位置；

(6).上述(5)中翻转好的白云石管继续移动，当移动到第二凹点的圆圈处并以360°旋转，由第二凹点的圆圈上的第二压边模具完成上方压边工作；

(7).上述(6)中压好边的白云石管通过输送线移动到托盘上。

2.根据权利要求1所述的能够提高卷纸管施工效率的操作方法，其特征在于，所述线体设备采用差速输送流水线形式。

3.根据权利要求1所述的能够提高卷纸管施工效率的操作方法，其特征在于，所述线体设备的驱动力采用伺服电机，所述伺服电机采用四象限运作，所述四象限运作是指在可以四个象限都可以运作。

4.根据权利要求3所述的能够提高卷纸管施工效率的操作方法，其特征在于，所述伺服电机可以在指令的控制下来实现正转和反转的自动转换运行，所述伺服电机运行的机械特性曲线是指n＝f(t)的函数表达式，所述四个象限为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，所述第一象限的时候伺服电机正转电动为T_M,n＞0，T_L＞0，所述第二象限的时候电机回馈制动为T_M＜0，n＞0，T_L＜0，所述第三象限的时候电机反转电动为T_M,n＜0，T_L＜0，所述第四象限的时候电机反转制动为T_M＞0，n＜0，T_L＞0。