[发明专利]磁铁贴装插入机

说明书

本发明公开一种磁铁贴装插入机，包括磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，插入磁铁插入工位上的转子内，转子自动旋转装置带动转子旋转，直至整个转子的磁铁插满；转子输出推送装置将插满磁铁的转子推送至带磁铁转子输出轨道上。

技术领域

本发明涉及转子生产组装设备领域技术，尤其是指一种磁铁贴装插入机。

背景技术

以电机转子为例，其主要包括有若干重叠的冲片形成铁芯，冲片上设置有孔，叠设成铁芯后依次连通构成若干磁铁放置孔，再将多个磁铁设置在磁铁放置孔内。

目前，普遍采用自动化设备进行插入磁铁工序，例如：CN 109067106 A中，先由操作人员把马达转子安装到治具座上进行定位固定，同时磁铁经振动料盘有序地排列出来，并输送到进料槽，由推杆将磁铁推至主磁块卡槽中，主磁块在主磁块卡槽中装好后，电机驱动传动轴承座运转，传动轴承座带着转盘转动，使转盘把装有主磁块的主磁块卡槽转动到所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时，滑动座沿第二滑轨朝下移动，同时滑动座使推入插销把装有主磁块的主磁块卡槽中的主磁块通过引导槽推入到移动转动治具座上的马达转子上的马达转子卡槽中，接着安装座带动马达转子旋转，使相邻的未插入主磁铁的马达转子槽对直引导槽，再重复上述主磁块插入过程，如此反复。一方面，其采用振动料盘，有时会出现振动盘振动乏力或过慢，导致零星地或不规则地送料，影响自动供料的精度及速度的稳定性，进而影响自动化加工设备的加工质量及加工效率；另一方面，其仅适用于马达转子卡槽在周侧敞口的情形，对于马达转子卡槽位于转子内部，仅上/下端敞口的情形，无法满足其磁铁插入需求；再一方面，其借用主磁块卡槽来插入磁铁，结构复杂，操作麻烦。而且，其磁铁插入方式，容易出现磁铁插装不稳的现象，影响转子生产组装质量。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁铁贴装插入机，其实现对磁铁贴装粘贴片、CCD检测、磁铁逐片插入、带磁铁转子自动输出等全自动化作业，其动作流程设计巧妙合理，提高磁铁于转子内的插装稳固度及位置精度，提升加工质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种磁铁贴装插入机，包括有磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；其中：

所述磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；所述粘贴片自动贴装机械手从粘贴片自动供料装置上取粘贴片并贴装于磁铁自动供料装置输出的磁铁上，所述带粘贴片磁铁CCD位置检测装置对带粘贴片磁铁的位置进行检测，所述带粘贴片磁铁排不良装置将位置检测不良品排除，而位置检测后的带粘贴片磁铁良品则位于带粘贴片磁铁取料位；

所述转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，所述磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；所述带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；所述插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，并插入磁铁插入工位上的转子内，随着转子自动旋转装置带动转子旋转，直至整个转子的磁铁插满；所述转子输出推送装置将插满磁铁的转子推送至带磁铁转子输出轨道上。

作为一种优选方案，所述磁铁贴装设备设置有两个以上，每个磁铁贴装设备对应一带粘贴片磁铁取料位，所述插装机械手分别从各磁铁贴装设备所对应的带粘贴片磁铁取料位取料。

作为一种优选方案，所述磁铁自动供料装置包括有料仓架、料仓、料仓架驱动机构、接料轨道、物料上顶机构以及物料平推机构，其中：