[发明专利]磁铁贴装插入机

权利要求书

1.一种磁铁贴装插入机，其特征在于：包括有磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；其中：

所述磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；所述粘贴片自动贴装机械手从粘贴片自动供料装置上取粘贴片并贴装于磁铁自动供料装置输出的磁铁上，所述带粘贴片磁铁CCD位置检测装置对带粘贴片磁铁的位置进行检测，所述带粘贴片磁铁排不良装置将位置检测不良品排除，而位置检测后的带粘贴片磁铁良品则位于带粘贴片磁铁取料位；

所述转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，所述磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；所述带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；所述插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，并插入磁铁插入工位上的转子内，随着转子自动旋转装置带动转子旋转，直至整个转子的磁铁插满；所述转子输出推送装置将插满磁铁的转子推送至带磁铁转子输出轨道上。

2.根据权利要求1所述的磁铁贴装插入机，其特征在于：所述磁铁贴装设备设置有两个以上，每个磁铁贴装设备对应一带粘贴片磁铁取料位，所述插装机械手分别从各磁铁贴装设备所对应的带粘贴片磁铁取料位取料。

3.根据权利要求1所述的磁铁贴装插入机，其特征在于：所述磁铁自动供料装置包括有料仓架、料仓、料仓架驱动机构、接料轨道、物料上顶机构以及物料平推机构，其中：

所述料仓架上沿Y轴向并排设置有若干个料仓安装位，所述料仓分别可拆卸式安装于料仓安装位，所述料仓具有竖向延伸的叠料腔；所述料仓架驱动机构带动料仓架沿Y轴向平移，所述物料上顶机构包括上顶件和带动上顶件升降动作的第一驱动单元，所述上顶件可选择性地伸入叠料腔；所述物料平推机构包括有推料件和带动推料件沿X轴向平移的第二驱动单元，所述推料件、叠料腔的顶部以及接料轨道三者沿X轴向依次设置。

4.根据权利要求1所述的磁铁贴装插入机，其特征在于：所述粘贴片自动供料装置包括有粘贴片放卷机构、废料收卷机构、废料收卷控制电机、剥离定位台、压料机构、粘贴片剪切机构、粘贴片夹取机构以及粘贴片长度控制机构；所述压料机构位于剥离定位台的上方，所述粘贴片夹取机构位于剥离定位台的前侧且保持间距，所述粘贴片剪切机构位于剥离定位台与粘贴片夹取机构之间，所述粘贴片长度控制机构控制粘贴片夹取机构平移。

5.根据权利要求1所述的磁铁贴装插入机，其特征在于：所述粘贴片自动贴装机械手具有XYZ三轴驱动装置，且，所述粘贴片自动贴装机械手具有旋转驱动装置。

6.根据权利要求3所述的磁铁贴装插入机，其特征在于：所述接料轨道的输送末端设置有粘贴片自动贴装位，所述粘贴片自动贴装位的两相对分别侧设置有带粘贴片磁铁推送装置、带粘贴片磁铁输送轨道，所述带粘贴片磁铁推送装置用于将粘贴片自动贴装位的带粘贴片磁铁推送至带粘贴片磁铁输送轨道上，在带粘贴片磁铁输送轨道上依次设置有保压工位、带粘贴片磁铁CCD位置检测工位、排不良工位、良品输出工位，所述保压工位的上方设置有保压块和驱动保压块升降动作的保压气缸，所述带粘贴片磁铁CCD位置检测装置对应带粘贴片磁铁CCD位置检测工位设置，所述带粘贴片磁铁排不良装置对应排不良工位设置。

7.根据权利要求6所述的磁铁贴装插入机，其特征在于：所述良品输出工位的一侧设置有良品转移装置，在良品输出工位的另一侧设置有良品中转轨道，所述良品中转轨道与良品转移装置相对侧设置，所述良品转移装置利用气缸驱动推板将良品从良品输出工位推至良品中转轨道上，并沿良品中转轨道输送；在良品中转轨道的末端的一侧设置有磁铁旋转工位，所述磁铁旋转工位设置有旋转盘和驱转电机，由驱转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的旋转轴向是水平设置，沿旋转盘的周边设置有若干个弹性夹口，在良品中转轨道的末端的另一侧设置有推料装置，以将良品中转轨道的末端的良品推入旋转盘的水平设置的弹性夹口内，位于旋转盘的顶部的弹性夹口，作为带粘贴片磁铁取料位。