[发明专利]一种仓库物流搬运小车

说明书

本说明书提供一种仓库物流搬运小车,涉及仓库运输设备技术领域，为解决整体效率低、能耗高的问题。仓库物流搬运小车包括运动车体、升降架、转动架、托盘和机械手；所述仓库货架上设置若干容纳槽，货物都放置到所述托盘上，仓库物流搬运小车通过机械手将托盘连通货物送入容纳槽或取出容纳槽；所述升降架设置在运动车体顶部，所述转动架设置在所述升降架顶部，所述托盘和所述机械手抖设置在所述转动架上，所述机械手通过伸缩将所述托盘连同设置在所述托盘上的货物送入仓库货架上或从仓库货架上将所述托盘连同设置在所述托盘上的货物取回到所述转动架上。通过转动架和机械手配合，一次举升，能够拿取多件物品，大幅度提升整体效率低，降低了能耗。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及仓库运输设备技术领域，尤其涉及一种仓库物流搬运小车。

背景技术

仓库中的货架高度较高，送入高处货物时较难。而且一次举升后，如果不能一次处理多各货柜，就会造成每次送货或取货都需要上升下降一次，导致整体效率低，能耗高。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种仓库物流搬运小车，以解决整体效率低、能耗高的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种仓库物流搬运小车包括运动车体、升降架、转动架、托盘和机械手；用于向仓库货架上放置货物或取回货物；所述仓库货架上设置若干容纳槽，货物都放置到所述托盘上，仓库物流搬运小车通过机械手将托盘连通货物送入容纳槽或取出容纳槽；所述升降架设置在运动车体顶部，所述转动架设置在所述升降架顶部，所述托盘和所述机械手抖设置在所述转动架上，所述机械手通过伸缩将所述托盘连同设置在所述托盘上的货物送入仓库货架上或从仓库货架上将所述托盘连同设置在所述托盘上的货物取回到所述转动架上。

可选的，所述运动车体包括车辆本体、四个设置在车辆本体两侧上的车轮和设置在车轮上的轮毂电机；车辆本体每侧设置两个车轮，通过改变同侧车轮的转速控制运动车体的运动方向。

可选的，所述升降架包括升降梯、两个分别设置在升降梯两端上的滑块和设置在升降梯顶部的安装平台，所述升降梯包括若干组相互叠加的剪刀组和液压伸缩杆，所述剪刀组包括两个相互交叉且中部通过转轴连接的连杆；所述安装平台底部设有上滑槽，一个滑块设置在上滑槽内；最顶部的剪刀组的上端一个连杆的上端部与所述安装平台底部通过销轴连接，另一个连杆的上端部与上滑槽内的滑块通过销轴连接；所述运动车体顶部设有下滑槽，一个滑块设置在下滑槽内；最底部的剪刀组的下端一个连杆的下端部与所述运动车体顶部通过销轴连接，另一个连杆的下端部与下滑槽内的滑块通过销轴连接；所述液压伸缩杆的两端分别升降梯底部的剪刀组的滑块和另一个的连杆的下端部通过销轴连接；上下相邻的剪刀组之间的连杆的端部通过销轴连接。

可选的，所述转动架包括两个相互平行设置在升降架上的支撑柱、设置在支撑柱上的转动轮、设置在支撑柱上的转动电机、多个两端分别连接两个转动轮的支撑横梁和设置在支撑横梁上的挂盘；所述支撑柱与水平面垂直，转动电机的输出轴与转动轮动力连接；所述机械手设置在挂盘上。

可选的，所述转动电机为步进电机。

可选的，所述机械手包括伸缩杆、设置在伸缩杆一端的上部的托架和若干设置在托架上的活动卡爪；所述托盘设置在托架上，所述活动卡爪抓紧时固定托盘，所述活动卡爪释放时托盘自由。

可选的，所述托盘包括托盘体和两个以上且相互平行设置在托盘体底部的支撑梁。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的仓库物流搬运小车，通过转动架和机械手配合，一次举升，能够拿取多件物品，大幅度提升整体效率低，降低了能耗。

附图说明