[发明专利]一种仓库物流搬运小车

权利要求书

1.一种仓库物流搬运小车，其特征在于，包括运动车体、升降架、转动架、托盘和机械手；用于向仓库货架上放置货物或取回货物；

所述仓库货架上设置若干容纳槽，货物都放置到所述托盘上，仓库物流搬运小车通过机械手将托盘连通货物送入容纳槽或取出容纳槽；

所述升降架设置在运动车体顶部，所述转动架设置在所述升降架顶部，所述托盘和所述机械手抖设置在所述转动架上，所述机械手通过伸缩将所述托盘连同设置在所述托盘上的货物送入仓库货架上或从仓库货架上将所述托盘连同设置在所述托盘上的货物取回到所述转动架上。

2.根据权利要求1所述的仓库物流搬运小车，其特征在于，所述运动车体包括车辆本体(1)、四个设置在车辆本体(1)两侧上的车轮和设置在车轮上的轮毂电机；车辆本体(1)每侧设置两个车轮，通过改变同侧车轮的转速控制运动车体的运动方向。

3.根据权利要求1所述的仓库物流搬运小车，其特征在于，所述升降架包括升降梯(2)、两个分别设置在升降梯(2)两端上的滑块和设置在升降梯顶部的安装平台(3)，所述升降梯(2)包括若干组相互叠加的剪刀组(22)和液压伸缩杆(21)，所述剪刀组(22)包括两个相互交叉且中部通过转轴连接的连杆(23)；

所述安装平台(3)底部设有上滑槽，一个滑块设置在上滑槽内；最顶部的剪刀组(22)的上端一个连杆(23)的上端部与所述安装平台(3)底部通过销轴连接，另一个连杆(23)的上端部与上滑槽内的滑块通过销轴连接；

所述运动车体顶部设有下滑槽，一个滑块设置在下滑槽内；最底部的剪刀组(22)的下端一个连杆(23)的下端部与所述运动车体顶部通过销轴连接，另一个连杆(23)的下端部与下滑槽内的滑块通过销轴连接；

所述液压伸缩杆(21)的两端分别升降梯(2)底部的剪刀组(22)的滑块和另一个的连杆(23)的下端部通过销轴连接；

上下相邻的剪刀组(22)之间的连杆(23)的端部通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的仓库物流搬运小车，其特征在于，所述转动架包括两个相互平行设置在升降架上的支撑柱(31)、设置在支撑柱(31)上的转动轮(32)、设置在支撑柱(31)上的转动电机(35)、多个两端分别连接两个转动轮(32)的支撑横梁(33)和设置在支撑横梁(33)上的挂盘(34)；

所述支撑柱(31)与水平面垂直，转动电机(35)的输出轴与转动轮(32)动力连接；所述机械手设置在挂盘(34)上。

5.根据权利要求4所述的仓库物流搬运小车，其特征在于，所述转动电机(35)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的仓库物流搬运小车，其特征在于，所述机械手包括伸缩杆(41)、设置在伸缩杆(41)一端的上部的托架(42)和若干设置在托架(42)上的活动卡爪(43)；

所述托盘设置在托架(42)上，所述活动卡爪(43)抓紧时固定托盘，所述活动卡爪(43)释放时托盘自由。

7.根据权利要求1所述的仓库物流搬运小车，其特征在于，所述托盘包括托盘体(51)和两个以上且相互平行设置在托盘体(51)底部的支撑梁(52)。