[发明专利]可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质

说明书

本发明提出了一种可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质。其中，可移动设备的控制方法包括：获取房间的地面特征信息；根据地面特征信息确定控制信息，并根据控制信息控制可移动设备工作。通过上述方式，可移动设备能够基于房间的地面情况，实现更加智能化、定制化的清洁，提高房间清洁的高效性、准确性。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种可移动设备的控制方法、可移动设备的控制装置、可移动设备和可读存储介质。

背景技术

目前，清扫设备的智能化程度主要体现在导航运动精度的提高、孤立物体的识别与免碰撞、分割区域的不遗漏清扫等。但对于清扫策略，并没有精细的控制方法，导致清扫设备的清扫策略单一、不智能化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种可移动设备的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种可移动设备的控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种可移动设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种可移动设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种可移动设备的控制方法，该方法包括：获取房间的地面特征信息；根据地面特征信息确定控制信息，并根据控制信息控制可移动设备工作。

在该技术方案中，可移动设备可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机等清洁设备，可以在多个房间内进行移动，从而实现在不同房间进行清洁的目的。

具体地，可移动设备上安装有摄像头、红外线传感器等设备，能够采集房间内的地面特征信息，该地面特征信息能够表示出房间内的地面铺设情况。进一步地，根据该房间内的地面特征信息确定对应的控制信息，从而使得可移动设备按照该控制信息进行清洁工作。

通过上述方式，可移动设备能够基于房间的地面情况，实现更加智能化、定制化的清洁，提高房间清洁的高效性、准确性。

根据本发明的上述可移动设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，地面特征信息包括地面铺设材质，根据地面特征信息确定控制信息，包括：确定与地面铺设材质对应的第一控制信息；其中，第一控制信息包括以下至少一项：出水量、清洁次数、风机吸力、移动速度。

在该技术方案中，地面特征信息可以包括地面铺设的材质，例如材质包括木质(例如地板)、资质、石质(例如地砖)等。

可移动设备的控制信息包括第一控制信息，第一控制信息可以为出水量、清洁次数、风机吸力、移动速度中的至少一项。

具体地，基于房间的地面铺设的材质，对应确定可移动设备工作的出水量、风机吸力、移动速度，以及确定可移动设备对该房间的清洁次数。

通过上述方式，可移动设备能够基于房间内地面铺设的材质，对该房间实现更加个性化、智能化的清洁。

在上述任一技术方案中，地面铺设材质为木质情况下的出水量小于地面铺设材质为瓷质或石质情况下的出水量。

在该技术方案中，如果识别到房间内地面铺设的材质为木质，也就是说，房间内铺设的是地板，则可以减少可移动设备进行清洁时的出水量，从而减少水渍对地板的伤害、保护地板。

如果识别到房间内地面铺设的材质为瓷质或石质，也就是说，房间内铺设的是地砖，则可以相对增加可移动设备进行清洁时的出水量，从而提高对地砖的清洁程度，保证清洁效果。