[发明专利]可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质

权利要求书

1.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取房间的地面特征信息；

根据所述地面特征信息确定控制信息，并根据所述控制信息控制所述可移动设备工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面特征信息包括地面铺设材质，所述根据所述地面特征信息确定控制信息，包括：

确定与所述地面铺设材质对应的第一控制信息；

其中，所述第一控制信息包括以下至少一项：出水量、清洁次数、风机吸力、移动速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述地面铺设材质为木质情况下的所述出水量小于所述地面铺设材质为瓷质或石质情况下的所述出水量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述地面铺设材质为木质情况下的所述清洁次数大于所述地面铺设材质为瓷质或石质情况下的所述清洁次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面特征信息包括地面铺设方向，所述根据所述地面特征信息确定控制信息，包括：

确定与所述地面铺设方向对应的第二控制信息；

其中，所述第二控制信息为所述可移动设备的清洁方向与所述地面铺设方向一致。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述地面特征信息包括地面尺寸，所述根据所述地面特征信息确定控制信息，包括：

根据所述地面尺寸确定所述房间的类型；

确定与所述房间的类型对应的第三控制信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述房间的类型包括以下至少一项：卧室、客厅、厨房、卫生间；

所述第三控制信息包括以下至少一项：房间清洁顺序、清洁剂量、消毒剂量。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述地面特征信息包括插座位置，所述根据所述地面特征信息确定控制信息，包括：

确定与所述插座位置对应的第四控制信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第四控制信息为所述可移动设备的清洁范围为所述插座位置的预设范围外。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述地面特征信息包括所述房间的房间分界特征，所述根据所述地面特征信息确定控制信息，包括：

基于所述房间分界特征的高度小于或等于预设阈值，确定与所述房间分界特征对应的控制信息。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取房间的地面特征信息，包括：

获取所述房间的房间分界特征；

基于所述可移动设备经过所述房间分界特征进入所述房间，获取所述房间的地面特征信息。

12.一种可移动设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取房间的地面特征信息；

控制模块，用于根据所述地面特征信息确定控制信息，并根据所述控制信息控制所述可移动设备工作。

13.一种可移动设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至11中任一项所述的可移动设备的控制方法的步骤。

14.一种可移动设备，其特征在于，包括：

如权利要求12所述的可移动设备的控制装置。

15.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的可移动设备的控制方法的步骤。