[发明专利]服务站及清洁系统

说明书

本发明公开一种服务站及清洗系统，其中，服务站包括壳体、搬运模组及更换模组，其中，壳体包括置换位及存储仓，置换位用于供清洁机器人更换所述清洁模块，存储仓用于存储至少两种不同类型的清洁模块；搬运模组用于在置换位和存储仓之间搬运清洁模块；更换模组用于在清洁机器人上拆除或安装所述清洁模块。本发明技术方案的服务站具有可为清洁机器人自主更换不同类型的清洁模块，解放用户双手，提升用户体验及技术方案实现简单的优点。

技术领域

本发明涉及空间清洁技术领域，特别涉及一种服务站及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展，机器人在人们的生活中扮演着愈发重要的作用，尤其是家用机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，清洁机器人由于适用性比较广而受到用户的广泛青睐。

目前，清洁机器人在执行扫地任务时，需要使用边扫模块，而在执行拖地任务时，则需要使用拖地模块，即是说，清洗机器人执行不同的清洁任务需要更换不同的清洁模块。但是目前清洁机器人需要用户手动更换清洁模块，由于清洁模块在执行完对应的清洁任务后，其上会粘连一定的污物，用户更换时难免弄脏双手，体验较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种服务站，旨在实现清洁机器人上不同清洁模块的自主更换，以提升用户体验。

为实现上述目的，本发明提出的服务站，包括壳体、搬运模组及更换模组，其中，

所述壳体包括置换位及存储仓，所述置换位用于供清洁机器人更换清洁模块，所述存储仓用于存储至少两种不同类型的所述清洁模块；

所述搬运模组用于在所述置换位和所述存储仓之间搬运所述清洁模块；

所述更换模组用于在所述清洁机器人上拆除或安装所述清洁模块。

在一实施例中，所述存储仓设于所述置换位的上侧。

在一实施例中，所述存储仓具有至少两个存储位，一所述存储位对应存储一种类型的清洁模块，所述至少两个存储位在壳体的高度方向上间隔设置。

在一实施例中，所述服务站还包括至少两个托盘，所述至少两个托盘可对应存储于所述至少两个存储位中，所述托盘用于存放清洁模块，所述搬运模组通过在所述置换位和所述存储位之间移动所述托盘以搬运清洁模块。

在一实施例中，所述壳体还设有中转位，所述中转位用于供所述托盘在所述置换位和所述存储位之间中转；

所述搬运模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于在所述置换位和所述中转位之间移动所述托盘，所述第二驱动组件用于在所述存储位和所述中转位之间移动所述托盘，其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可在所述中转位切换对所述托盘的驱动。

在一实施例中，所述壳体上还设有取放口，所述搬运模组的第二驱动组件还可驱动所述托盘自所述存储位移动至所述取放口，以使所述托盘至少部分自所述取放口伸出所述壳体。

在一实施例中，所述服务站还包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于检测所述存储位中是否有托盘存放，并根据检测结果生成第一检测信号，所述检测单元还用于将所述第一检测信号发送给所述控制单元，所述搬运模组收到所述第一检测信号后，控制搬运模组在所述存储位与所述置换位之间移动清洁模块。

在一实施例中，所述服务站还包括提示单元；

所述检测单元还用于在检测到所述存储位中的托盘上未存放清洁模块时，向所述提示单元发送第二检测信号，所述提示单元在收到所述第二检测信号后，会发送提示信息以提示用户放置清洁模块。

在一实施例中，所述服务站还包括清洗模组，所述清洗模组用于在拖地或洗地用清洁模块运动至所述置换位时，清洗所述拖地或洗地用清洁模块。